Q_ZB 001-2019六轴关节机器人.pdf

ICS 25.040.30 J 70 Q/ZB 佛 山 智 能 装 备 技 术 研 究 院 企 业 标 准 Q/ZB 001—2019 六轴关节机器人 2019 - 04 - 01发布 2019 - 05 - 01实施 佛山智能装备技术研究院 发 布 Q/ZB 001—2019 前 言 本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 请注意本标准某些条款涉及专利。涉及的专利相关信息如下： a) 发明专利名称：一种六关节手臂机器人； 专利号：ZL201620335059.0； 专利权人：佛山智能装备技术研究院。 本标准由佛山智能装备技术研究院提出。 本标准起草单位：佛山智能装备技术研究院。 本标准主要起草人：周星、陈思敏、钟奕志、望扬。 本标准首次发布。 I Q/ZB 001—2019 六轴关节机器人 1 范围 本标准规定了六轴关节机器人的术语与定义、型式、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、 运输和储存。 本标准适用于本公司生产的六轴关节机器人（以下简称机器人）。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 191 包装储运图示标志 GB 4208 外壳防护等级 GB/T 4768 防霉包装技术要求 GB/T 4879 防锈包装 GB/T 5048 防潮包装 GB 5080.7 设备可靠性试验 恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案 GB 5226.1-2008 机械安全工业机械电气设备 第1部分：通用技术条件 GB 6107 使用串行二进制数据交换的数据终端设备和数据电路终接设备之间的接口 GB/T 9969 工业产品使用说明书 总则 GB 11291.1 工业环境用机器人 安全要求 第1部分:机器人 GB 11291.2 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成 GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法 GB/T 12643 机器人与机器人装备 词汇 GB/T 12644 工业机器人 特性表示 GB/T 17618 信息技术设备 抗扰度 限值和测量方法 GB/Z 19397-2003 工业机器人 电磁兼容性试验方法和性能评估准则 指南 GB