第11章 反馈控制电路本科上课用课件.pptVIP

第11章 反馈控制电路　 11.2 自动增益控制电路(AGC) 11.3 自动频率控制电路 11.3 自动频率控制电路（AFC） 11.4自动相位控制电路（PLL） 锁相环(Phase locked Loop,缩写为PLL） 它由三个基本部件组成: ①鉴相器(Phase Detector,缩写为PD)； ②环路滤波器(Loop Filter,缩写为LF)； ③电压控制振荡器： (Voltage Controlled Oscillator,缩写为VCO) 锁相环(Phase locked Loop,缩写为PLL）： 它由三个基本部件组成: ①鉴相器(Phase Detector,缩写为PD)； ②环路滤波器(Loop Filter,缩写为LF)； ③电压控制振荡器： (Voltage Controlled Oscillator,缩写为VCO) 锁定后两信号之间的相位差表现为一固定的稳态值。即 一、 基本环路方程 1.鉴相器（PD）又称为相位比较器 功能：用来比较两个输入信号（参考信号ur(t)与uo(t)）之间 的相位差θe(t)。 目的：输出的误差信号ud(t)是相差θe(t)的函数，即 统一规定：以压控振荡器的载波相位ω0t作为参考相位 输出信号uo(t)与参考信号ur为：  uo(