采用双舵机实现综合寻迹的研究与实现.doc

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第2章Freescale智能车的设计与制作综述

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第一届“飞思卡尔”杯全国大学生

智能汽车邀请赛

技术报告

附件B采用双舵机实现综合寻迹的研究与实现

第一届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告

目录

TOC\o1-3\h\z\u第一章引言 1

2.1主要设计思路及技术方案的实现 3

2.2机械部分的安装改造及车模的固定连接 4

3.1智能车系统模块组成框图 5

3.2电源转换模块 5

3.3寻迹传感器(Sensor)模块 6

3.3.1寻迹传感器选型 6

3.3.2使用红外光电传感器方案

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