陕西科技大学 数控系统原理课件5.pptVIP

数控原理与系统 第五章 主轴驱动及控制 第一节 概述 一、数控机床对主轴驱动的要求 ① 具有较宽的调速范围 ② 自动、无级变速控制 ③ 具有较宽的恒功率调速范围 ④ 具有四象限驱动功能、升降速时间短 ⑤ 对加工中心，具有主轴准停功能 ⑥ 具有主轴的旋转坐标即 C轴控制功能 对主轴电动机的要求：输出功率大、恒功率调速范围宽等 二、主轴驱动系统 按主轴变速方式分 有级变速 无级变速 分段无级变速 按驱动元件类型分 交流主轴驱动装置 直流主轴驱动装置 笼型异步电机、矢量控制 解决主轴电机特性限制，满足主轴变速控制的典型方案 第二节 主轴分段无级变速及控制 一、主轴分段无级变速 ① 按“变速机构公比等于主轴电机恒功率变速范围”设计变速箱 主轴可以获得连续的宽度的恒功率调速范围。 主轴分段无级变速档数一般为1~4，以2级常见。 ② 按“变速机构公比大于主轴电机恒功率变速范围”设计变速箱 所需的变速级数较少，但主轴各段恒功率变速范围之间存在“缺口”，需要增大主轴电动机的额定功率要求。 ③ 按“变速机构公比小于主轴电机恒功率变速范围”设计变速箱 变速箱变速级数较多。主轴每段恒功率变速范围有重叠。 二、主轴分段无级变速的控制 主轴分段无级变速结构示意图 ① 主轴电动机的无级调速控制 ② 主轴分级变速箱换挡控制 通过CNC协调控制 1. 主轴分段无级变速控制方法 2. 自动换挡控制 自动换