定子磁链全阶观测器增益矩阵的确定方法-中南大学学报.pdf

第 39 卷第 4 期 中南大学学报自然科学版( ) Vol.39 No.4 2008 年 8 月 J. Cent. South Univ. (Science and Technology) Aug. 2008 定子磁链全阶观测器增益矩阵的确定方法 1, 2 1 1 1 1 奚国华 ，高宏洋，许 为 ，喻寿益，桂卫华 (1. 中南大学 信息科学与工程学院，湖南 长沙，410083； 2. 中国北方机车车辆工业集团公司，北京，100035) 摘 要：为了提高异步电机定子磁链观测精度，减小观测误差受其运行过程中温度、频率和磁路等因素的影响， 使用定子磁链全阶观测器观测定子磁链。利用静止坐标系下的异步电机数学模型，分析当电机参数改变时，高速 运行状态下定子磁链观测器 u−i 模型和低速运行状态下 i−n 模型的观测误差变化情况，然后给出定子磁链全阶观 测器增益矩阵的确定方法。在 Matlab/Simulink 仿真环境下，进行了仿真验证。研究结果表明：定子磁链观测精度 主要是随着电机在运行过程中转速和转矩的变化而变化；采用此方法在保证观测器稳定的前提下，依据不同的转 速区间，选择合适的观测器极点配置，可以提高异步电机全速运行状态下定子磁链的观测精度；采用此方法有效 地提高了全速范围内定子磁链的观测精度，并且实现简单。 关键词：异步电机；定子磁链；全阶观测器 中图分类号：TM301.2 文献标识码：A 文章编号：1672−7207(2008)04−0793−06 A method to determine gain matrix of stator flux full order observer 1, 2 1 1 1 1 XI Guo-hua , GAO Hong-yang , XU Wei , YU Shou-yi , GUI Wei-hua (1. School of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha 410083, China; 2. China Northern Locomotive Rolling Stock Industry (Group) Corporation, Beijing 100035, China) Abstract: In order to improve observation accuracy of the stator flux and minimize observation error which is influenced by temperature, frequency and magnetic path in motor operation process, a full order observer was presented. The change of observation error was analyzed in the case of stator flux observer u−i model at high speed and i−n model at low speed when the parameters of motor changed based on the mathemati