小麦小区播种机排种控制系统设计与试验-农业机械学报.pdfVIP

２０１９年 ７月 农 业 机 械 学 报 第 ５０卷 第 ７期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１９．０７．００３ 小麦小区播种机排种控制系统设计与试验 １，２ １，２ １，２ １，２ １，２ ３ 程修沛 　李洪文 　王庆杰 　何　进 　卢彩云 　杨　薇 （１．中国农业大学工学院，北京 １０００８３；２．中国农业大学农业农村部河北北部耕地保育农业科学观测实验站，北京 １０００８３； ３．中机美诺科技股份有限公司，北京 １０００８３） 摘要：为了提高小区播种机自动化水平，解决传统小区播种机械作业参数不易调节等问题，设计了一种基于ＳＴＭ３２ 的小麦小区播种机排种控制系统。该系统主要由Ａｎｄｒｏｉｄ终端、ＳＴＭ３２主控制系统、存种筒提升控制系统、锥体格 盘控制系统以及分种器控制系统等组成，确定存种筒延迟落下时间，分别建立步进电机和直流电机调速模型，设计 人机交互界面进行作业参数设置，实现了小区排种作业参数与实际作业需求的快速匹配。搭建室内试验台，以锥 体格盘转速、分种器转速为试验因素，以行间均匀性变异系数为评价指标进行试验。试验结果表明，锥体格盘转 速、分种器转速以及两者之间的交互作用对行间均匀性均有非常显著的影响；当锥体格盘转速为４ｒ／ｍｉｎ、分种器转 速为 １２５０ｒ／ｍｉｎ时，行间均匀性变异系数均值为４５３％，行间均匀性较好，且籽粒破碎率较低。该系统实现了小区 排种作业精确控制，为小区播种的智能化控制提供了技术支撑。 关键词：小麦；小区播种机；控制系统；行间均匀性 中图分类号：Ｓ２２３２ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１９）０７００３００９ ＤｅｓｉｇｎａｎｄＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔｏｆＷｈｅａｔＳｅｅｄｉｎｇＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｉｎＰｌｏｔＳｅｅｄｅｒ １，２ １，２ １，２ １，２ １，２ ３ ＣＨＥＮＧＸｉｕｐｅｉ　ＬＩＨｏｎｇｗｅｎ 　ＷＡＮＧＱｉｎｇｊｉｅ 　ＨＥＪｉｎ 　ＬＵＣａｉｙｕｎ 　ＹＡＮＧＷｅｉ （１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈｉｎａＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ ２．ＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＯｂｓｅｒｖａｔｉｏｎａｎｄＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔＳｔａｔｉｏｎｏｆＡｒａｂｌｅＬａｎｄＣｏｎｓｅｒｖａｔｉｏｎ（ＮｏｒｔｈｅｒｎＨｅｂｅｉＰｒｏｖｉｎｃｅ）， ＭｉｎｉｓｔｒｙｏｆＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒｅａｎｄＲｕｒａｌＡｆｆａｉｒｓ，ＣｈｉｎａＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ ３．ＭｅｎｏｂｌｅＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｓａｓｐｅｃｉａｌｍａｃｈｉｎｅｒｙｆｏｒｆｉｅｌｄｂｒｅｅｄｉｎｇｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓ，ｔｈｅｐｌｏｔｓｅｅｄｅｒｈａｓａｖｅｒｙｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｒｏｌｅｉｎｉｍｐｒｏｖｉｎｇｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｂｒｅｅｄｉｎｇ，ｒｅｄｕｃｉｎｇｌａｂｏｒｉｎｔｅｎｓｉｔｙａｎｄｃｏｓｔｓ，ａｓｗｅｌｌａｓｅｎｓｕｒｉｎｇｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ ｎａｔｕｒｅａｎｄａｃｃｕｒａｃｙｏｆｔｅｓｔｒｅｓｕｌｔｓ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｍｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎａｎｄａｕｔｏｍａｔｉｏｎｌｅｖｅｌｏｆｔｈｅｐｌｏｔ ｓｅｅｄｅｒａｎｄｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｔｈａｔｉｔｉｓｄｉｆｆｉｃｕｌｔｔｏａｄｊｕｓｔｔｈｅｏｐｅｒａｔｉｎｇｐａｒａｍｅｔｅｒｓ，ａｗｈｅａｔｐｌｏｔｓｅｅｄｉｎｇ ｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎＳＴＭ３２ｗａｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄ．Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｗａｓｍ