实用新型专利国家精准农业华南农业大学.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 205770204 U (45)授权公告日 2016.12.07 (21)申请号 201620475253.9 (22)申请日 2016.05.20 (73)专利权人 华南农业大学 地址 510642 广东省广州市天河区五山路 483号 (72)发明人 兰玉彬　姚伟祥　李继宇　金济　 陈盛德　黄聪　刘琪　彭谨　 张海艳　 (74)专利代理机构 广州市华学知识产权代理有 限公司 44245 代理人 裘晖 (51)Int.Cl. B64F 5/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 (54)实用新型名称 一种室内无人机模拟作业的试验平台 (57)摘要 本实用新型涉及一种室内无人机模拟作业 的试验平台，包括滑动平台、导轨件、固定组件； 所述的无人机固定在滑动平台上，所述的滑动平 台滑动式地安装在导轨件上，所述的导轨件安装 在固定组件上。所述的固定组件有四个，所述的 导轨件有两个；一个导轨件的一端连接位于左前 方的固定组件，另一端连接位于右前方的固定组 件；另一个导轨件的一端连接位于左后方的固定 组件，另一端连接位于右后方的固定组件；所述 滑动平台的前端滑动式地安装在位于前方的导 轨件上，所述滑动平台的后端滑动式地安装在位 于后方的导轨件上。本实用新型能可靠精准地测 U 试无人机实际作业的飞行状态，属于农业航空技 4 术领域。 0 2 0 7 7 5 0 2 N C CN 205770204 U 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种室内无人机模拟作业的试验平台，其特征在于：包括滑动平台、导轨件、固定组 件；所述的无人机固定在滑动平台上，所述的滑动平台滑动式地安装在导轨件上，所述的导 轨件安装在固定组件上。 2.按照权利要求1所述的一种室内无人机模拟作业的试验平台，其特征在于：所述的固 定组件有四个，所述的导轨件有两个；一个导轨件的一端连接位于左前方的固定组件，另一 端连接位于右前方的固定组件；另一个导轨件的一端连接位于左后方的固定组件，另一端 连接位于右后方的固定组件；所述滑动平台的前端滑动式地安装在位于前方的导轨件上， 所述滑动平台的后端滑动式地安装在位于后方的导轨件上。 3.按照权利要求2所述的一种室内无人机模拟作业的试验平台，其特征在于：所述的滑 动平台包括固定卡盘、多条牵拉绳、一对平行设置的横向支撑杆、一对平行设置的纵向支撑 组件；所述纵向支撑组件的前端均滑动式地安装在位于前方的导轨件上，所述纵向支撑组 件的后端均滑动式地安装在位于后方的导轨件上；所述横向支撑杆的左端均与位于左边的 纵向支撑组件相接，所述横向支撑杆的右端均与位于右边的纵向支撑组件相接；所述的无 人机固定在固定卡盘上，牵拉绳的一端与固定卡盘相接，另一端与纵向支撑组件相接。 4.按照权利要求3所述的一种室内无人机模拟作业的试验平台，其特征在于：所述的纵 向支撑组件包括纵向支撑杆和两个连接件，纵向支撑杆的前端与位于前方的连接件相接， 纵向支撑杆的后端与位于后方的连接件相接；横向支撑杆的左端连接在左边的连接件上， 横向支撑杆的右端连接在右边的连接件上；所述的连接件上设有套环，位于前方的导轨件 穿过位于前方的连接件的套环，位于后方的导轨件穿过位于后方的连接件的套环；所述的 牵拉绳的一端连接在固定卡盘上，另一端连接在连接件上。 5.按照权利要求2所述的一种室内无人机模拟作业的试验平台，其特征在于：所述的导 轨