机械原理课程设计李琳.docxVIP

机械原理裸程筱针说现吊 题目：码头吊车机构的设计及分析 班 级:机械0908 姓 名：李琳 学 号指导教师：王丹 成 绩: 2011年9月24日 一题目说朗： 图示为某码头吊车机构简图。它是由曲柄摇杆机构与双摇杆机构串 联成的。11点向左运动时载重Q为50 kN,向右运动时载重为零，曲柄III的转速 ni=1.06r/min. 已知： 固定狡链坐标：P4x=P4y=0, P|X=2.86 m, P|y=4 m, P|Ox=5.6 m, Pioy=8.1 m , 杆长 ：「43=4 m,「45=28.525 m, r48=8.5 m, m二3. 625 m , r5n= 8.35 m, 「59=1 m, 「67=25」5 m, 门]（）=2.5 m , 角度 ：^ 345=25 ,0 9 845=7, o B 6511=176, 659=95,。占076=156, 。 构件质量 ：rri]=3500kg, m2=3600kg, m3=5500kg, 二、内彖要求与做由: 对双摇杆机构OQDOi进行运动分析，以03C为主动件，取步长为1计算K点位 置，根据K点的近似水平运动要求，依据其纵坐标值决定0￡的摆动范围。 按03C的摆动范围设计曲柄摇杆机构OJBOs，使摇杆OsB的两个极限位置对应 于选定是K点轨迹范围。 3?对整个机构进行运动分析，绘出K点水平方向的位移、