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液压流体力学三级项目.doc

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. . 液压滑阀中液动力的计算与分析 班 级: 机控一班 姓 名: 张浩翔、张振乐、闻彰、陆佳伟 指导教师: 高殿荣 提交时间: 2014.12.23 一.液压滑阀中稳态和瞬态液动力计算与分析的研究现状 在液体动力学中,液动力的研究一直是外界学者所关注的问题。目前已经有很多学者发表了数篇关于稳态液动力与瞬态液动力方面的文章,他们用到了几种方法研究液动力,其中一种是“基于FLUENT 的阀芯所受最大液动力的确定”的研究方法,我们这种方法觉得对我们对课题的研究有很大启发。 有的学者已经以液氧与煤油补燃循环火箭发动机中流量调节器中滑阀为例,介绍了滑阀稳态液动力的一种计算方法,分析了不同结构参数下稳态液动力的变化规律,得出了滑阀的稳态液动力与滑阀位移、液流出口处的流道形状以及刃边厚度关系的一些初步结论。 王林翔等发表的《阀内流道布置对液动力的影响》中对滑阀内部不同流道布置情况下的流动过程进行了分析与比较,并说明了阀芯上的液动力与阀内的流道布置之间存在着联系,通过改变流道布置,可以明显减少液动力而不显著增加阀的压降,从而大幅度改善阀的性能。 冀宏傅新杨华勇发表的《非全周开口滑阀稳态液动力研究采用计算流体动力学(CFD)方法,针对两种典型节流槽形式的滑阀进行了三维流场仿真分析研究,获得了不同流动方向下阀口全行程压力流量和液动力特性,井与试验测量结果进行了比较,两者吻合良好;分析比较了流场计算和理论公式计算结果。 薛梅法发表的《液动力对滑阀式换向阀的影响》分析了稳态液动力、瞬态液动力对滑阀式换向阀的影响,并以实例说明液动力过大造成的不良后果,提出了具体补偿措施,说明在设计液压换向回路时应考虑液动力对滑阀换向的影响,以使液压系统工作更稳定。 液压滑阀通过阀芯阀体的相对移动,控制流体的流量及流动方向。阀芯在移动过程中,受液压力、弹簧力、液动力、摩擦力、惯性力等外力,其中的液动力是由于阀芯的移动,使液流的速度矢量发生改变而产生的外力, 其影响了换向阻力及阀的精确控制。因此,对阀芯液动力的准确计算和有效补偿, 是提高大流量液压控制阀及其系统操作精确性、舒适性、可靠性、安全性及节能的关键环节之一。 二.液压滑阀中稳态和瞬态液动力产生的原因 液压滑阀是流体传动与控制技术中重要的基础元件,主要结构及工作原理如图1所示。 液动力分为稳态液动力和瞬态液动力, 瞬态液动力在阀芯所受到的各种作用力中所占的比重不大,在一般液压阀中通常可以忽略不计。所谓的稳态液动力是指滑阀开口一定(稳定流动)时,由于流经阀腔和阀口的液流截面积及方向的改变(如图1 所示)而引起的液流速度的改变,导致液流动量的变化而产生的液动力。稳态液动力又可称为动反力,它可分解为轴向分力和侧向分力。由于一般将阀体的油腔对称的设置在阀芯的周围,因此沿阀芯周围的侧向分力相互抵消了。当流量较大时,稳态液动力会较大, 对伺服阀和比例阀的操控有较大的影响, 会出现液动力大于操控力而使阀芯动作失效的情况,因此,减小工作时换向阀的最大稳态液动力一直是国内外液压工作者关注的问题。 三.计算和分析液压滑阀中稳态液动力和瞬态液动力的大小 (一) 瞬态液动力的研究与分析 图2.1.1 图2.1.2 对图2.1.2所示流动为进口节流情况,滑阀在开启或关闭过程中所产生的瞬态液动力对阀芯运动的影响,恰好与前一种流动情况相反,即作用方向与阀芯运动方向一致,是促进阀芯运动的力,此种情况瞬态液动力成为负阻尼力。对这种情况,当具有较大值时(相对阀芯运动中其他形式的阻尼力),将危及到滑阀工作的稳定性,在滑阀设计中需给予应有的重视。 若以;代入式(7—11),可得 假定,则 式中 ——节流口流量系数; ——节流边圆周直径; —— 阀腔内液流轴向有效流动距离; ——节流口两端压差; ——节流口开度。 上式中又表示了阀芯的运动速度,按图2.1.1、图2.1.2所示情况,当为正值时,表示滑阀的开启过程,当为负值时,表示滑阀的关闭过程。按图示所选坐标,可代表阀芯的运动方向,但它不能确定阀内液流的加速度方向,既无法由的正负来判别为正阻尼还是负阻尼。为此,可冠以正负号。如图2.1.1,当阀腔内液流方向与滑阀开启方向一致时,为正号,则上式右端的负号表示与阀芯的运动方向相反,此时为正阻尼力。如图2.1.2,当阀腔内液流方向与滑阀开启方向相反

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