工学液压泵及液压马达.pptxVIP

第三章 液压泵及液压马达 ; §3.1 液压泵及液压马达的作用; §3.2 工作原理 液压传动系统中使用的液压泵都是容积式的，其工作原理如图所示.; 液压马达的工作原理;液压泵正常工作的三个必备条件; 液压泵与马达结构上的区别;液压泵和液压马达的种类按其排量能否调节分为： 定量泵（定量马达） 变量泵（变量马达） 按结构形式可分为： 齿轮式 叶片式 柱塞式 螺杆式;二、 液压泵和液压马达的图形符号; §3.4 液压泵和液压马达的性能参数; 流量与排量; 四、转速;五、功率; 六、效率;;计算实例1;解：1）泵的理论流量 qt=v·n·10-3=10×1200×10-3＝12 L/min 2) 泵的实际流量 q ＝ qt·ηv＝12×0.92＝11.04 L/min 3)泵的输出功率 4）驱动电机功率 ; 计算实例2;§3.5 齿轮泵和齿轮马达;外啮合 内啮合 ;二、 外啮合齿轮泵原理和结构;典型结构;典型结构剖切图;(二)、工作原理;外啮合齿轮泵的排量公式 ;三、齿轮泵结构特点;困油现象解决方法; 2. 径向力不平衡; 减小径向力措施 ; 减小径向力措施 ;3. 泄漏问题;防泄措施;四、齿轮泵优缺点和用途;五、内啮合齿轮泵;2. 摆线齿轮泵（转子泵）;五、齿轮泵的常见故障及排除方法;六 、齿轮马达;§3.6 叶片泵与叶片马达 ; 一、叶片泵分类;二. 双作用叶片泵;2、结构形式; 典型结构及结构特征; 典型结构剖切图;3. 流量计算 ; 1）. 配油盘上的三角槽;2）. 叶片倾角; 作用：减小切向分力，减轻叶片和槽的磨损，避免卡死。 一般取 θ = 10~14 O YB 型叶片泵取θ =13 O ※ 叶片倾斜放置的泵不能反转;三、单作用叶片泵;2. 工作原理;3、限压式变量叶片泵; 下图左中表示限压式变量叶片泵的原理，下图右为其特性曲线。泵的输出压力作用在定子右侧的活塞 1上。当压力作用在活塞上的力不超过弹簧2的预紧力时，泵的输出流量基本不变。当泵的工作压力增加，作用于活塞上的力超过弹簧的预紧力时，定子向左移动，偏心量减小，泵的输出流量减小。当 泵压力到达某一 数值时，偏心量接近零，泵没有流量输出。;4. 优缺点及应用;四、双作用叶片马达;五、叶片泵的常见故障及排除方法;§3.7 柱塞泵和柱塞马达;一、 轴向柱塞泵;1 .工作原理;* 缸体转动 * 斜盘、配油盘不动;3. 流量计算; q ∝ tgβ , β ↑ q↑ ;β ↓ q ↓。 改变β 的大小——变量泵； 改变β 的方向——双向泵。;4.特点及应用;5. 结构分析;缸体;结构特点;配流盘;变量机构类型 为了节约能量，希望泵的流量能自动改变。常用的自动变量泵有恒功率式、恒压力式和恒流量式等。图中为实现恒功率控制的压力补偿变量机构，以此机构代替上图手动变量泵左端的手动变量机构，就成为恒功率变量泵。图中滑阀5和活塞6则形成一个液压伺服机构。; 其中AG’为斜盘倾角最大时，泵的最大流量。而G’F’则表示当泵压力升高，斜盘倾角减小，泵流量减少。当泵压力进一步升高时，流量按图中F’E’线改变。最后倾角不再变化，则流量不再变化， 如图中E’D’线。因此，泵 的输出流量根据使用压力 自动按折线G’F’E’D’变化。 折线G’F’E’D’与等功率线 HK接近。泵的流量压力 特性可在图中阴影的范围 内调节。;6、斜轴式无铰轴向柱塞泵;7.轴向柱塞泵的常见故障及排除方法;二、轴向柱塞马达;2.工作原理;三、径向柱塞泵;2. 工作原理;四、低速大扭矩马达;结构组成;2.多作用内曲线径向柱塞马达;结构原理;排量公式