西门子PLC教程（有书签）.pdf

www.PLC PID控制指令 1 ．控制方式与出错处理 的 指令没有设置控 S7-200 PID 制方式，执行 指令时为自动方 PID 式；不执行 指令时为手动方式 PID www.PLC  PID指令(见下图)中的TBL是回路表的起始地 址， 是回路的编号 。不同的 指 LOOP (0~7) PID 令不能使用相同的回路编号。  为了让P1D指令以稳定的采样频率工作， PID指令应在定时中断程序中使用。 www.PLC PID指令 www.PLC  类似于计数器指令，PID指令有一个能流记忆 位，用该位检测到 输入端的能流从 到 的 EN 0 1 正跳变时，指令将执行一系列的操作，使PID 从手动方式切换到自动方式。为了实现手动方 式到自动方式的无扰动切换，转换前必须把当 前的手动控制输出值写入回路表的参数Mn。 PID指令对回路表内的值进行下列操作，保证 检测到能流从0到1的正跳变时，从手动方式无 扰动地切换到自动方式： www.PLC  1)令给定值(SPn)=过程变量的当前值(PVn)。  2)令上一次的过程变量(PVn-1)=过程变量的当 前值(PVn)。  3)令积分和(MX)=输出值(Mn)。  PID 的能流记忆位的默认值为1，在启动 CPU或从STOP方式转换到RUN方式时它被  置位。进入 方式后 指令首次有效时， RUN PID 没有检测到使能位的正跳变，就不会执行无扰  动的切换操作。 www.PLC  编译时如果指令指定的回路表起始地址或回路 号超出范围， 将生成编译错误 范围错 CPU ( 误)，引起编译失败。PID指令对回路表(见下 表 中的某些输入值不进行范围检查，应保证 )  过程变量、给定值、积分和与上一次的过程变 量不超限。 www.PLC www.PLC 2. 回路输入变量的转换与标准化  PID回路有两个输入量，即给定值(SP)与过程 变量(PV)。给定值通常是固定的值，例如加热 炉温度的给定值。过程变量是经A ／D转换和 计算后得