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第一章S7300/400 的基本结构
1、 S7300/400属于模块式PLC,主要由机架、CPU模块、信号模块、功能模块、
接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备(工程师、操作员站和操作屏)组成。
图11 PLC控制系统示意图
PLC 的主要生产厂家:德国的西门子(Siemens)公司,美国Rockwell 公司所属的AB
公司,GEFanuc 公司,法国的施耐德(Schneider)公司,日本的三菱和欧姆龙(OMRON)
公司。
PLC 的工作过程
表11 逻辑运算关系表
与 或 非
Q4.0=I0.0*I0.1 Q4.1=I0.2+I0.3 Q4.2=/I0.4
I0.0 I0.1 Q4.0 I0.2 I0.3 Q4.1 I0.4 Q4.2
0 0 0 0 0 0 0 1
0 1 0 0 1 1 1 0
1 0 0 1 0 1
1 1 1 1 1 1
在CPU模块上有存储器(用来存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其它一些信息),
包括ROM 和RAM。可通过扩展槽扩展用户RAM。
l RAM:主程序区OB1+子程序区(FB、FCB、定时中断块等)断电时由锂电池供
电(几年)以免RAM 中信息丢失。锂电池电压 规定值,灯报警,换电池(期间靠
电容充电几分钟)。
l PLC 采用循环执行用户程序的方式。
OB1 是用于循环处理的组织块(主程序),它可以调用别的逻辑块,或被中断程序
(组织块)中断。在起动完成后,不断地循环调用OB1,在OB1 中可以调用其它逻
辑块(FB,SFB,FC 或SFC)。
循环程序处理过程可以被某些事件中断。
在循环程序处理过程中,CPU 并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区,
而是访问CPU 内部的输入/输出过程映像区。批量输入、批量输出。
梯形图中Q4.0 的线圈(称为内部线圈)“通电”时,对应的输出过程映像位为1状态。
信号经输出模块隔离和功率放大后,继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈
(外部线圈)通电,其常开触点闭合,使外部负载通电工作。
外部输入电路接通时,对应的输入过程映像位(例如I0.0)为1状态,梯形图中对应的
输入位的常开触点接通,常闭触点断开。
某一编程元件对应的过程映像位为1状态时,称该编程元件为ON,过程映像位为0
状态时,称该编程元件为OFF。
循环时间(Cycletime):是指操作系统执行一次图14所示的循环操作所需的时间,
又称为扫描循环时间(ScanCycleTime)或扫描周期。如0.7ms、1.7ms等
l 性能指标:
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I/O 点数、扫描周期、指令数目、功能模块多少、
A( O I0.1 // 接在左侧母线上的I0.1 的常开触点
O Q4.0 // 与I0.1 的常开触点并联的Q4.0 的常开触点 )
AN I0.2 // 与并联电路串联的I0.2 的常闭触点
= Q4.0 //Q4.0 的线圈
梯形图对应的逻辑表达式: Q4.0=(I0.1+Q4.0)
l PLC 性能指标:
第二章西门子PLC 的分类
1.S7系列:传统意义的PLC 产品,S7200是针对低性能要求的小型PLC。S7300
是模块式中小型PLC,最多可以扩展32个模块。S7400是大型PLC,可以扩展300
多个模块。S7300/400可以组成MPI、PROFIBUS 和工业以太网等。
2.M7300/400:采用与S7300/400相同的结构,它可以作为CPU 或功能模块使用。
具有AT 兼容计算机的功能,可以用C,C++或CFC 等语言来编程。
3.C7 由S7300PLC,HMI (人机接口)操作面板、I/O、通信和过程监控系统组成。
4.WinAC 基于Windows 和标准的接口(ActiveX,OPC),提供软件PLC 或插槽PLC。
S7300系列PLC 简介
S7300 的CPU 模块(简称为 CPU)都有一个编程用的RS485 接口,有的有
PROFIBUSDP 接口或PtP 串行通信接口,可以建立一个MPI (多点接口)网络或
DP 网络。
1.电源模块 2.后备电池 3.24VDC连接器 4.模式开关 5.状态和故障指示灯
6.存储器卡(CPU313 以上) 7.MPI 多点接口 8.前连接器 9.前盖
图22 S7300PLC
功能最强的CPU 的RAM 为512KB,最大8192个存储器位,512 个定时
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