随机信号分析第一章 概率论1.ppt

第一章 概率论 1.1 概率空间 1.1 .1 概率的定义 1. 随机事件 人们在实践活动中所遇到的现象，一般来说可以分为两类：一类是必然现象，或称确定性现象；另一类是随机现象，或称不确定性现象. 必然现象是指在相同条件下重复试验，所得结果总是确定的现象；只要条件不变，试验结果在试验之前是可以预言的. 随机现象是指在相同条件下重复试验，所得结果不一定相同的现象，即试验结果是不确定的现象： 对这种现象来说，在每次试验之前哪一个结果发生，是无法预言的. 从例子可以看到，随机现象也具有规律性，这种规律性可在相同条件下的大量重复试验或观察中呈现出来.这种规律性称为随机现象的统计规律性. 概率论和数理统计就是研究随机现象统计规律的一门数学学科. （1 ）随机试验 这些都是试验.通过仔细的分析，可以发现，这些试验具有如下的共同特点： （a）试验可以在相同的条件下重复进行； （b）试验的所有可能的结果不止一个，而且是事先已知的； （c）每次试验总是恰好出现这些可能结果中的一个，但究竟出现哪一个结果，试验之前是不能确切预言的 人们将满足上述（a）、（ b ）、（ c ）三个条件的试验，称为随机试验，简称为试验，以字母E来表示. 随机试验的每一个可能的结果称为基本事件，也称作样本点，用字母e表示. 随机试验E的全体基本事件所构成的集合，称为E的的样本空间，记为Ω. 例 将一枚质量均匀对称的硬币投掷两次，观察正反面出现情况，这也是个随机试验. 故样本空间 S={(正，正)，(正，反)，(反，正)，(反，反)}. 例 从一批灯泡中抽取一只灯泡，测试它的使用寿命，这是个随机试验. 设t表示灯泡的使用寿命，则样本空间 S={t|t≥0}. 样本空间Ω和空集Φ作为Ω的子集也看作事件. 由于Ω包含所有的基本事件，故在每次试验中，必有一个基本事件e? Ω发生，即在试验中，事件S必然发生；因此, Ω是必然事件. 又因在Φ中不包含任何一个基本事件，故在任何一次试验中,Φ永远不会发生；因此,Φ是不可能事件.常用Ω ,Φ分别表示必然事件与不可能事件. 必然事件与不可能事件可以说不是随机事件，但是为了研究的方便，还是把它们作为随机事件的两个极端情形来处理. 特殊事件 在试验中可能发生也可能不发生的事情称为随机事件，简称为事件，以字母A，B，C，…等来表示. (2)随机事件 有了样本空间的概念便可以用集合的语言来定义事件. 一般地，人们将事件定义为基本事件的某个集合，即样本空间的某个子集，称事件A发生，当且仅当A中的某一个基本事件出现. 例 将一枚质量均匀对称的硬币投掷两次，观察正反面出现情况，这是个随机试验. 在这个随机试验中，若设 A表示事件“第一次出现正面”. 在一次试验中，A发生当且仅当在这次试验中出现基本事件 (正，正)，(正，反) 中的一个. 这样可以认为A是由(正，正)，(正，反)组成的，而将A定义为它们组成的集合 A={(正，正)，(正，反)}. 又如 事件B表示“两次出现同一面” 在一次试验中，B发生当且仅当在这次试验中基本事件 (正，正)，(反，反) 中的一个出现. 这样可以认为B是由(正，正)，(反，反)组成的，而将B定义为它们组成的集合 B={(正，正)，(反，反)}. 类似地，事件C=“至少有一次出现正面”，可定义为集合 C={(正，正)，(正，反)，(反，正)}. 事件D=“第一次出现反面”，可定义为集合 D={(反，正)，(反，反)}. (3) 随机事件的关系和运算 在实际问题中，往往要在同一个试验中同时研究几个事件以及它们之间的联系. 详细分析事件之间的关系，不仅可以帮助人们更深入地认识事件的本质，而且可以大大简化一些复杂的事件. 在下面的叙述中，为直观起见，用平面上的一个矩形域表示样本空间Ω. 矩形内的每一点表示样本点e(基本事件). 样本点e 样本空间 Ω 在下面的叙述中，为直观起见，用平面上的一个矩形域表示样本空间Ω. 用矩形Ω内的个圆表示事件A. Ω A 在下面的叙述中，为直观起见，用平面上的一个矩形域表示样本空间Ω,矩形内的每一点e表示样本点(基本事件)，并用矩形内的两个圆分别表示事件A和事件B. A B Ω 1）事件的包含和相等 若事件A中的每一个样本点都属于事件B(图1.1 )， B A Ω 则称事件B包含事件A， 记作 A?B 或 B?A . 图1.1 A ? B 显然，这时事件A发生必然导致事件B发生. 故B包含A，也常定义为：“若A发生必然导致B发生，则称B包含A”. 例如，在1.1节例6将一枚质量均匀对称的硬币投掷两次，观察正反面出现情况，这个随机试验中，若 设 A表示事件“第一次出现正面” C表示事件“至少有一次出