接料小车说明书(正式格式).docVIP

先进机器人及系统HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 先进机器人及系统 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 国家重点实验室 文件编号：TDS-0S002 轮对压装机辅助接料小车 操作使用说明书 哈尔滨通达工业环保自动化有限公司 2009年10月 哈尔滨通达工业环保自动化有限公司Harbin Tongda Industrial En 哈尔滨通达工业环保自动化有限公司 Harbin Tongda Industrial Environment Protection Automation Co.，Ltd. 接料小车操作使用说明书 Send Materials Car Operation Manual 目 录 用途 主要技术参数 主要结构和工作原理 电气控制系统 使用操作方法和工作流程 安装、调试与保养 使用注意事项 随机附件 附图 强电系统图 PLC接口图 端子图 操作盒图 整机简图 第 PAGE 10页／共11页 第 PAGE 10页／共11页 一、用途 本设备为轮对生产线用辅助设备，是用于轮对压装机与下一工序衔接的辅助接料小车。 本设备一般布置在轮对压装机之后，当压装机压装作业完成后接料小车前移承接轮对，后退到指定位置后转动半周，然后把轮对放置在地面轨道上（下一工序的标准轨距铁道）转入下一工序。 二、主要技术参数： 接料小车外形尺寸：长2380mm、宽1340mm、高1 升降电机功率：2.2KW 转动电机功率：0.75KW 走行电机功率: 0.75KW 行走速度最大：410mm/S 旋转速度最大： 8S/180° 升降速度最大：15mm/S 最大举升重量：3000Kg 承接轮对最大轮径：φ950mm 最小轮径：φ840mm； 承接带齿轮箱轮对时齿轮箱远端最大回转半径：R600mm； 小车可旋转定位角度：180° 小车接料臂最大间距：12 轮对中心最大举升高度： 750mm（轴径φ170）；723mm（轴径φ130） 接料臂升降最大行程：350mm 小车行走轨道内距960m 小车行走行程： 2200mm（根据现场最终确定） 整机重量：约4T 三、主要结构和工作原理 接料小车主要由可调接料臂、升降机构、旋转机构、行走小车、箱体及电控系统租成。如图1所示： 箱体行走小车旋转机构接料臂升降机构 图1 箱体 行走小车 旋转机构 接料臂 升降机构 接料臂可在槽型板上滑动，调整接料臂间距以适应不同种类的轮对。 升降机构采用重负荷滚动导轨导向，采用滚珠丝杆和空心法兰减速机实现升降动作，工作平稳可靠。 回转动作采用立式减速机小齿轮与齿圈啮合实现回转 行走机构由平行轴减速机和车轮组成，空心轴减速机与车轴直连，两轮之间用十字万向节连接，实现双轮驱动。 四、电气控制系统： 电器布置 右旋减速行程开关左旋到位行程开关电器配电箱安装在设备箱体的后部，按钮盒悬挂在箱体前部（见图8和图10），按钮盒与箱体为软电缆连接，可摘下操作。电机、行程开关等其它电器元件布置如下图： 右旋减速行程开关 左旋到位行程开关 右旋到位行程开关升降减速电机旋转减速电机 右旋到位行程开关 升降减速电机 旋转减速电机 左旋减速行程开关放大减速电机 左旋减速行程开关 放大减速电机 上升减速位行程开关图2 图3 上升减速位行程开关 上升极限位行程开关中位行程开关最低极限位行程开关 上升极限位行程开关 中位行程开关 最低极限位行程开关 后退到位行程开关 后退到位行程开关 前进减速位行程开关图4 图5 前进减速位行程开关 行程开关 行走减速电机放大后退减速位行程开关前进到位行程开关 行程开关 行走减速电机 放大 后退减速位行程开关 前进到位行程开关 图6 图7 放大有线按钮盒 放大 有线按钮盒 电器元件安装盘图8 图9 电器元件安装盘 电源开关 电源开关 和指示灯 左旋前进下降右旋后退上升急停 左旋 前进 下降 右旋 后退 上升 急停 箱门 箱门 图10 图11 控制系统组成： （如下图） 工作状态介绍