西门子SIMOTION基本性能综述.pdf

www.PLC Review for the SIMOTION 1. motion control: SIMATIC: universal, powerful control, extendable functionality with motion control SIMOTION: the motion control system. Specifically for machine solution with high demand on motion control SINUMERIK: makes machine tools really productive. Especially for turn, milling, drilling-most exacting numeric. 这时西门子运动控制的三大块，现今西门子主推的是SINAMICS,在以后的时间里， 它是可以用来取代前三种运动控制的。 2. SIMOTION 中有很多的集成包，如：运动控制工具包，附加工具包 （温度、压力 控制）。它的控制包括：速度控制，位置控制，同步控制 （双轴），凸轮控制 等。 3. SIMOTION 有三种编程语言，为：MCC,LAD/FBD,ST 其中：MCC 主要用于顺序控制的编程，MCC 中的语句从上至下依次执行 LAD/FBD 主要用于逻辑控制的编程，其编程方式同STEP7 中一样，但 对于其变量的地置表示方式有所不同： 对于B0-63 字节内的内容可以由过程印象区中访问也可以通过I/O 端口直 接访问：如：%I20.1 PI20.1 但对于B256 以后的字节，由于在过程印象区中没有其对应的区域，因此只能 通过I/O 端口来进行访问，访问时需要在地址前加P, 而且要将i 大写 （试验中 小写的时候在SCOUT 中某些地方会出现错误的提示）。 ST 语言则比较的灵活，但对于初学者很难掌握。 4. SIMOTION 分为三个系列：C,P,D SIMOTION C230-2/C240 可接4 个驱动 SIMOTION P350-3 PC-standard interface 自身集成有PC SIMOTION D425/435/445 可分别接16 轴/32 轴/64 轴 www.PLC 5. SIMOTION 的配置需要在SCOUT 中进行，它的驱动有专门的接口： Drive-cliQ,一个SIMOTION 的系统主要有四部分组成：SIMOTION 控制器，电 源模块，功率模块和电动机。对于不能满足Drive-cliQ 接口模式传送信号的传 感器，可以通过SMC 模块来进行信号的转换。 6. 配置SIMOTION 时可以参照课本的顺序进行，先create new device 进行硬件组 态，组态完成后，一定要打开网络连接，双击”PG/PC”激活最下面选项中的路 由功能。对于DP1 和DP2 接口使用时要注意，不要将非等时通讯 （非实时 性）的单元组在一个网路中，可以通过DP1 和DP2 接不同的网路。 7. 配置SIMOTION 可以先离线配置驱动，即SINAMICS_Integrated 中的内容，按