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柔性制造技术的发展现状及趋势研究 概述了柔性制造技术的基本概念、优缺点、发展的支撑条件等，探讨了柔性制造技术发展的 现状与趋势,并指出“柔性”“敏捷”“智能”和“集成”乃是现今制造设备和系统的主要发展方向。 1柔性制造技术(FMT) 1.1基本概念 柔性制造技术(FMT)可以表述为两个方面：一是系统适应外部环境变化的能力，可用系 统满足新产品要求的程度來衡量：二是系统适应内部变化的能力。可川在冇于扰情况下系统 的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比来衡量。“柔性”是相对于“刚性”而言的。传统 的“刚性”口动化生产线主耍实现单一品种的大批量生产，优点是生产率高，设备利用率高， 单件产品成本低。但只能加工一种或儿种相类似的零件，难以应付多品种中小批量的生产。 随着批量生产时代逐渐被适应市场动态变化的生产所替换，一个制造自动化系统的生存能力 和竞争能力在很大程度上収决于它是否能在很短的开发周期内牛产出较低成本、较高质量的 不同品种产品的能力。在现实社会屮，人们通常将用以生产产品的制造系统根据其一次投产 的数量而分为大量、批量和单件生产3种类型。 近20年来.世界市场从相对稳定型转向动态多变型。市场的需求和企业产品特点表现为: 市场的竞争口益激烈、市场需求的多变性和不可预测性、产品生命周期口益缩短、产品需求 趋于顾客化。在这种动态竞争全球化的市场环境中，企业生存和可持续发展己成为必须首先 考虑的问题，这迫使企业努力寻找一种具有高柔性、高生产率、高质量和低成木的产品零件 加工制造系统来替代传统制造系统，以期用最短的牛产周期对市场需求变化作出响应，并使 包括厂房、设备及人力在内的资源得到最有效地利川，达到企业牛产经营能力整体优化的目 的。 FMT所采川的-?些原理和技术途径包含有非常先进的制造哲理和技术观念。柔性制造系 统(FMS)是能够覆盖上述3类制造系统基本原理和概念的一种制造系统。柔性制造设备或系 统正成为制造业领域中极为重要的主力制造设备。 1.2柔性 柔性制造系统(FMS)必须以柔性制造设备，如托盘化CNC加工屮心机床为:基础，而不能 由没有固有柔性(Flexibility)的设备，如专用机床来构成。一个柔性制造设备或系统建成后运 行时所能达到的柔性不仅取决于制造没备或系统固有的柔性，还取决于用户金业的制造能 力、管理经验、企业文化和为满足市场需求所采取的制造策略等冈素。或者说一个柔性制造 设备或系统还存在一种通过用户方可实现的柔性。因此，对于某个确定的柔性制造设备或系 统来说，其柔性是由其固有柔性和可实现柔性两大部分组成的。 FMS的“柔性”是一个柔性制造设备或系统应付各种町能变化或新情况的“应变”能力。FM S的这种应变能力表现在空间兼容性和时间兼容性两个方面。空间兼容性是指要求制造系统 适应多种操作，有能力适应多种不同类型结构、尺寸的零件加工制造.表现出在一定加工制 造宽度范围内的兼容性：时间兼容性是指要求制造系统有能力应付短期、中期或长期内可能 发生的情况变化。 1.3分类 柔性制造技术是对各种不同形状加工对象实现程序化柔性制造加工的各种技术的总和。 柔性制造技术是技术密集型的技术群°凡是侧重于柔性，并适应于多品种、中小批量的加工 技术都属于柔性制造技术。按规模人小划分为以下4种。 1.3.1柔性制造系统(FMS) FMS包含2台以上具有自动刀具交换和自动工件托盘交换装置的数控机床，以加工屮心 为核心设备。配冇自动物料传递和管理系统，如冇轨运输小车或自动导引运输小车，并在中 央计算机统一控制和管理F,动态地平衡资源地有效利川，具有牛产调度和对加工过程的实 时监控能力.可动态地实现多种零件族的自动加工。 1.3.2柔性制造单元(FMC) FMC可视为一个规模最小的FMS,是FMS向廉价化及小型化方向发展的一种产物，它 由I?2台加工屮心、工业机器人、数控机床及物料运送存贮设备构成，其特点是实现单机 柔性化及白动化，具有适应加工多品种产品的灵活性，现己进入普及应用阶段。 1.3.3柔性制造线(FML) FML是处于单一或少品种大批量非柔性自动线与中小批量多品种FMS Z间的生产线。 其加工设备可以是通用的加工中心、CNC机床，亦可采用专用机床或NC专用机床，对物 料搬运系统柔性的要求低于FMS,但生产率更高。它以离散型生产中的柔性制造系统和连 续牛产过程屮的分散型控制系统(DCS)为代表，其特点是实现牛产线柔性化及白动化，其技 术已口臻成熟，现已进入实用化阶段。 1.3.4柔性制造工厂(FMF) FMF是将多条FMS连接起来，配以白动化立体仓库，用计算机系统进行联系，采用从 订货、设计、加工、装配、检验、运送至发货的完整FMS。它包括了 CAD/CAM,并便计 算机集成制造系统(CIMS)投入实际，实现牛产系统柔性化及自