液压流体力学基础a1.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 液体流经孔口及缝隙的流量压力特性 孔的长度和直径之比 l/d4 时称为细长孔 薄壁小孔 l/d ≤ 0·5 短孔 0.5 l/d ≤4 孔口和缝隙流量在液压技术中占有很重要的地位，它涉及液压元件的密封性，系统的容积效率，更为重要的是它是设计计算的基础 * 1.5 液体流经薄壁小孔的流量计算 当孔的长度和直径之比l/d0.5时为薄壁小孔 * 薄壁小孔流量压力特性 如图所示，孔前通道断面为1—1断面，收缩断面为Ⅱ——Ⅱ断面，管道中心为基准面， z1 = z2 ，列伯努利方程如下： p1+ρα1v12 /2= p2 +ρα2v22/2 +△pw * ∵ 收缩断面流动是紊流 ，故α=1； 而△pw仅为局部损失 即 △pw=(ζ+1)ρv22/2 注意到A1=A2时，v1=v2 ∴ vc =√2/ρ·(p1-p2)/√1+ζ = Cv√2△p /ρ 故 q = Acvc = CcA0vc = CvCcA0√2/ρ△p = CdA0√2△p/ρ Cd = CvCc Cc = Ac/A0 A0 = πd2/4 液流完全收缩情况下（D/d ≥ 7）： 当Re≤105 Cd = 0.964Re-0、05 当Re 105 Cc = 0.61 ~ 0.63 Cv = 0.97 ~ 0.98 Cd = 0.6 ~ 0.62 液流不完全收缩时（D/d 7），查P46表1-19 * 结论 Re较小时，Cd随Re的增大而迅速增大，这是由于粘性起主导作用的结果。它对收缩系数影响较小，而对速度系数Cv影响较大。 Re增大时，Cd随Re增加而缓慢增加，此时粘性作用减小而惯性作用增大，直到惯性作用起主导作用时，它对收缩系数Cc影响较大，而对速度系数Cv影响较小。在Re增大到一定值后，粘性作用可以忽略，此时Cv趋近1，Cd也趋于某一常数。 * 结论 流经薄壁小孔的流量q与小孔前后的压差Δp的平方根以及小孔面积A0成正比，而与粘度无关。 由于薄壁小孔具有沿程压力损失小、通过小孔的流量对工作介质温度的变化不敏感等特性，所以常被用作调节流量的器件。如锥阀、滑阀、喷嘴挡板阀等。 结论： ∵ q ∝ △p，反比于μ ∴ 流量受油温变化影响较大（T↑ μ↓ q↑） 短孔（管）的流量计算可采用薄壁小孔的流量公式，但流量系数Cd的选取则具体情况具体确定 * 滑阀阀口 滑阀阀口可视为薄壁小孔，流经阀口的流量为 q＝CdπDxv(2Δp/ρ)1/2 式中 Cd－流量系数 D－滑阀阀芯台肩直径 xv－阀口开度， xv＝2～4mm 锥阀阀口 锥阀阀口与薄壁小孔类似，流经阀口的流量为 q＝Cdπdmxvsinα(2Δp/ρ)1/2 式中Cd－流量系数 dm－阀座孔直径 xv－阀芯抬起高度 α－阀芯半锥角 液体流经缝隙的流量—压力特性 平面缝隙 常见缝隙 环状缝隙 压差流动 缝隙流动状况 剪切流动 * 缝隙流动 通过平板缝隙的流量 q = b h 3Δp / 12μl ± u ob h / 2 在压差作用下，流量q 与 缝隙值h 的三次方成正比，这说明液压元件内缝隙的大小对泄漏量的影响非常大。 平板缝隙 两平行平板缝隙间充满液体时，压差作用会使液体产生流动（压差流动）；两平板相对运动也会使液体产生流动（剪切流动）。 * 环形缝隙 通过同心圆柱环形缝隙的流量公式： q = （πd h 3 / 12μl ）Δp ± πd h uo / 2