ZLAC706-CAN低压伺服驱动器使用手册.PDFVIP

ZLAC706-CAN 低压伺服驱动器使用手册 【使用前请仔细阅读本手册 ，以免损坏驱动器 】 深圳中菱科技有限公司 TEL：0755 FAX:0755网址： 目 录 前言 1 安全注意事项 2 概述4 一、基本特性4 二、适用领域4 三、技术指标4 四、接口定义 5 4.1 电源/电机接口(P3) 5 4.2 编码器接口(P2) 5 4.3 控制接口(P1) 6 4.4 通讯接口9 五、控制方式 10 5.1 基本控制 10 六、控制信号典型接线 11 七、指示灯及故障判断 12 八、 通讯协议 12 8.1 CAN总线协议 12 8.1.1 CAN总线协议 12 8.1.2 CAN通讯应用实例 16 8.2 RS232通讯协议 19 8.2.1 RS232通讯协议 20 8.2.2 232通讯应用实例 24 深圳中菱科技有限公司 TEL：0755 FAX:0755 网址： 前言 感谢选用易用型低压伺服驱动器。 本手册阐述了易用型低压伺服驱动器 （25W～400W范围）的安装、调试、维护、 运行等方面。使用前，请认真阅读本手册，熟知本产品的安全注意事项。 本手册，因产品改进、规格、版本变更等原因，将会适时改动，本公司将不另行 通知。 在使用本公司产品时如有任何疑问，请查阅相关说明书或致电联系本公司技术服 务部，我们会在最短的时间内满足您的要求。 符号与警示标志： 危险：表示该操作错误可能危及人身安全！ 注意：表示该操作错误可能导致设备损坏！ 深圳中菱科技有限公司 TEL：0755 FAX:0755网址： 安全注意事项 开箱检查 缺少零部件和受损的控制器，切勿安装； 伺服驱动器必须与之匹配的伺服电机配套使用。 安装 安装在不易燃烧的金属架上，防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体 及易燃物侵入，并保持良好的散热条件； 安装时，一定拧紧驱动器的安装螺钉，伺服驱动器和伺服电机应避免震 动，禁止承受冲击。 接线 请由专业电气工程人员进行接线作业； 接线前，请确认输入电源是在切断状态，接线和检查必须在电源切断且 驱动器指示灯熄灭后进行，防止电击； 对驱动器的接线端子进行插拔时，请确保在驱动器指示灯熄灭后再进行； 接地端子PE须通过驱动器左边镙钉可靠接地； 请在控制器外部设置急停电路； 请勿将电源输入线接到输出U、V、W端子上； 请用合适力矩紧固输出端子。 通电 请确认主回路输入电源与驱动器的额定工作电压是否一致； 请勿对驱动器随意进行耐高压与绝缘性能试验； 请勿将电磁接触器、电磁开关接到输出回路。 深圳中菱科技有限公司 TEL：0755 FAX:0755网址： 运行 驱动器接通电源后，请勿直接接触输出端子； 系统运行后驱动器和电机有可能有较高温升，请勿随意触摸； 请对输入输出信号进行确认，确保安全作业； 确认运行信号被切断后，才可报警复位。在运行信号状态下进行报警复 位，会导致驱动器突然再起动； 请勿随意变更驱动器的参数设定，参数修改需在待机条件下进行。 保养与检查 请勿直接触摸控制器端子，有的端子上有高电压，非常危险； 通电前，务必安装好外罩；拆卸外罩时，一定要先切断电源； 接线前，请确认输入电源是否处于关断状态； 切断主回