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* 切削振动控制方法 摩擦阻尼器设计 阻尼器参数优化 * 切削振动控制方法 摩擦阻尼器设计 铣削试验结果 无阻尼器 有阻尼器 * 切削振动控制方法 大行程抗振滚珠丝杠副设计 欧拉伯努力梁模型 采用多重调谐质量阻尼器抑制丝杠横向振动 * 切削振动控制方法 大行程抗振滚珠丝杠副设计 结构示意图 力学模型 * 切削振动控制方法 大行程抗振滚珠丝杠副设计 模型求解 丝杠运行过程中螺母某一位置L1处，丝杠第k阶模态的动力学模型可表示为下图 * 切削振动控制方法 大行程抗振滚珠丝杠副设计 模型求解 螺母位置L1，丝杠第k阶模态的频率响应函数为： 螺母位置L1，丝杠轴向x位置处包含各阶模态的滚珠丝杠副横向振动的无因次频率响应函数为： * 切削振动控制方法 大行程抗振滚珠丝杠副设计 MTMD优化 为保证螺母位置处振动在全行程上最小，优化目标设为: MTMD参数优化算法为： * 切削振动控制方法 大行程抗振滚珠丝杠副设计 MTMD优化结果 无阻尼器螺母处FRF 有阻尼器螺母处FRF 敬请批评指导！ 谢 谢 ！ * 王 民 北京工业大学 2015.7.30 切削振动分析与控制 * 报告内容 一、切削振动产生原因 二、切削振动控制方法 * 切削振动产生原因 加工中心 铣削加工过程 理想切削 *