复合式无人机飞行控制及导航系统产品简介.pdfVIP

S40 复合式无人机飞行控制及导航系统 产品简介 S40 产品简介 1/9 1 系统介绍 1.1 系统简介 S40 是专门为复合式无人机（垂直起降固定翼）设计的飞行控制及导航系统，适 用于各种常规布局固定翼+四旋翼构型的飞行器，其内部集成飞行控制计算机和微组 合导航系统（GPS/INS），可以实现一键自动起飞、降落、悬停、盘旋、返航、定高、 开伞以及多种形式的按预定航线自主巡航功能。此外，S40 提供全面的飞行状态监视 报警功能和完善的应急保护机制，确保系统安全运行。 1.2 适用范围 固定翼+ 四旋翼构型的复合式无人机，其中固定翼支持常规尾翼、V 尾、飞翼， 四旋翼支持“X ”型布局； 常规固定翼无人机，支持常规尾翼、V 尾、飞翼。 1.3 系统特性 传感器配置： ◆集成微型GPS/MINS 组合导航系统，提供完整的三维位置、三轴姿态、三 轴速度、三轴加速度等导航信息； ◆集成气压式高度计，分辨率0.1m，范围-500~10000m； ◆集成差压式空速计, 分辨率1m/s，范围0~100m/s； ◆2 路脉宽式发动机转速测量, 分辨率1rpm； ◆专用电压电流测量模块，电压范围0～52V，电流0～200A； 飞行控制： ◆支持固定翼、多旋翼和复合式（垂直起降无人机）三种布局飞机； ◆复合式无人机控制时，可以RC 遥控切换飞行模态，也可以自动切换； ◆飞行控制模式分为：手动（通过RC 遥控器遥控）、半自主 （通过RC 遥控 S40 产品简介 2/9 器进行姿态遥控、油门杆量遥控）、全自主（按预定航线飞行）； ◆支持副翼、升降舵、方向舵、油门、开伞、快门等舵机控制，刷新频率50Hz； ◆支持四旋翼等常规布局多旋翼无人机动力电机控制，刷新频率200Hz； ◆实现一键起飞、降落、悬停、盘旋、定高、开伞等功能，方便用户使用； ◆固定翼转弯时，升降舵前馈补偿，避免飞行高度下滑； ◆多旋翼悬停时，自动保持机头方向（也可遥控改变航向角），航线飞行时， 机头自动与航线方向保持一致； ◆完善的飞行状态监控和飞行自动保护功能； 任务导航： ◆提供8 条用户航线，每条航线可添加800 个航点； ◆自动生成盘旋航线，盘旋点、盘旋半径、盘旋圈数可设置； ◆自动生成返航航线，也可以用户编制返航航线，用户航线完毕后自动返航； ◆航段的经度、纬度、高度、速度、任务均可以编制； ◆航段的高度控制可选择正常、坡度、先盘旋升降、到点盘旋升降等方式； ◆到达航线航点后，可以设置自动切换到盘旋、返航或降落； ◆提供到达航路点的开伞和相机快门控制； ◆提供航段中的定间距拍照任务； 保护配置： ◆电压低、油量低、转速低保护； ◆姿态异常保护； ◆高度异常保护； ◆GPS 定位精度低保护； ◆组合导航系统故障保护； ◆超出最大控制半径保护； ◆超出航线安全围栏保护； ◆通讯中断超时保护； ◆可预置100 个迫降点，紧急保护情况下，自动就近降落； ◆保护措施为自动返航、自动降落、开伞等； S40 产品简介 3/9 RC 遥控设备： ◆兼容常用Sbus 接口RC 遥控器和接收机； ◆可以通过RC 遥控器进行手动/ 自主控制模式切换； ◆可以通过RC 遥控器进行固定翼、多旋翼模态切换； ◆可以对RC 遥控器的FailSafe(失控保护)状