数控机床检测与反馈装置.pptVIP

图3一39旋转变压器的安装 返回 3. 5感应同步器的应用与安装 3. 5. 5感应同步器的安装 定尺的安装，滑尺的安装，励磁盒的安装以及防护罩的安装，如图3一33所示 上一页 返回 3. 6旋转变压器的应用与安装维护 3. 6. 1旋转变压器的结构 旋转变压器一般用于精度要求不高的机床，其特点是坚固、耐热、耐冲击和抗震性好，如图3一36所示为旋转变压器实物图。从转子感应电压的输出方式来看，旋转变压器可分为有刷和无刷两种类型。目前数控机床中常用的是无刷旋转变压器另外，旋转变压器又分为单极和多极两种形式，单极型的定子和转子各有一对磁极，多极型有多对磁极。 下一页 返回 3. 6旋转变压器的应用与安装维护 3. 6. 2旋转变压器的工作原理 旋转变压器是根据互感原理工作的。它的结构保证了其定子和转子之间的磁通呈正(余)弦规律。定子绕组加上励磁电压，通过电磁藕合，转子绕组产生感应电动势。如图3 -38所示，其所产生的感应电动势的大小取决于定子和转子两个绕组轴线在空间的相对位。 上一页 下一页 返回 3. 6旋转变压器的应用与安装维护 3. 6. 3旋转变压器的工作方式 1.相位工作方式 相位工作方式是给定子的两个绕组通以相同幅值、相同频率，但相位差为π/2的交流激磁电压，则有 当转子正转时，这两个激磁电压在转子绕组中产生的感应电压，经叠 加后转子的感应电压U2为 上一页 下一页 返回 3. 6旋转变压器的应用与安装维护 当转子反转时，同样可得到 2.幅值工作方式 幅值工作方式是给定子的正、余弦绕组上分别通以频率相同、相位相同，但幅值分别为Usm和Ucm的交流激磁电压，则有 当给定电气角为α时，交流励磁电压幅值分别为 上一页 下一页 返回 3. 6旋转变压器的应用与安装维护 当转子正转时， U1m和U1c经叠加，在转子上的感应电压U2为 当转子反转时，同理有 3. 6. 4旋转变压器的安装与维护 1.旋转变压器的安装 旋转变压器的安装如图3一39所示 上一页 下一页 返回 3. 6旋转变压器的应用与安装维护 2.旋转变压器的维护 ①接线时，定子上有相等匝数的励磁绕组和补偿绕组，转子上也有相等匝数的sin绕组和cos绕组，但转子和定子的绕组阻值却不同，一般定子电阻阻值稍大，有时补偿绕组自行短接或接入一个阻抗 ②由于结构上与绕线转子异步电动机相似，因此，碳刷磨损到一定程度后要更换 上一页 返回 表3一1传感器检测方式 返回 图3一2直接测量 返回 图3一3间接测量 返回 图3一6光电脉冲编码器结构 返回 图3一7增量式光电编码器测量系统 返回 图3一8绝对式光电编码器 返回 图3 -9脉冲编码器输出波形 返回 图3一12编码器的安装形式 返回 图3一14光栅结构 返回 图3一15光栅尺 返回 图3一16莫尔条纹图 返回 图3一17横向莫尔条纹的参数 返回 图3一20反射光栅 返回 图3一21光栅测量系统 返回 图3一22两光敏元件的波形 返回 图3 - 23光栅测量装置的四细分电路与波形 返回 图3一24磁栅的结构 返回 图3一26各种磁尺结构示意图 返回 图3一27磁通响应型拾磁磁头 返回 图3一30磁栅的安装 返回 图3一31直线感应同步器 返回 图3一32感应同步器的工作原理图 返回 图3一33感应同步器的安装 返回 图3一36旋转变压器实物图 返回 图3一38旋转变压器的工作原理 返回 第3章数控机床的检测与反馈装置 3. 1检测与反馈装置概述 3. 2编码器的应用与安装维护 3. 3光栅的应用与维护 3. 4磁栅的应用与安装维护 3. 5感应同步器的应用与安装 3. 6旋转变压器的应用与安装维护 3. 1检测与反馈装置概述 3.1.1检测装置的作用 检测装置的主要作用是把检测到的位移和速度测量信号作为反馈信号，并将反馈信号转换成数字信号送回计算机，与数控装置发出的脉冲指令信号进行比较，若有偏差，经放大后控制驱动和执行部件，使其向消除偏差的方向运动，直到偏差为零。 3.1.2数控机床对检测装置的要求 1.受温度、湿度的影响小，准确性好，满足精度要求，能长期保持精度 2.满足速度和机床工作行程的要求。 3.可靠性好，抗干扰性强，适应机床工作环境的要求 4.便于与计算机连接 5.使用、维护和安装方便，成本低 下一页 返回 3. 1检测与反馈装置概述 3.1.3检测方式分类 在数控