《铰链四村机构》-公开课件（精选）.pptVIP

铰链四杆机构 （四）基本类型： 巩固提高： 议一议：下列说法是否正确。 1 曲柄一定是连架杆。 2 曲柄一定是连杆。 3 缝纫机踏板机构是双摇杆机构。　　 4 铰链四杆机构运动副全为转动副。 5 曲柄摇杆机构的两连架杆运动形式不同。 * * * * 《铰链四杆机构》 作课人：赵瑞秀 授课班级：10机电 起重机 导课： 铰链四杆机构 学习目标： 1、识记：铰链四杆机构的组成、基本形式。 2、理解：铰链四杆机构曲柄存在条件、铰链四杆机构的类型及判别；铰链四杆机构的应用。 能力目标： 结合生活实例，能正确判别它们各为铰链四杆机构中的何种类型。 情感目标： 培养观察力和对知识的求知欲，养成积极主动地学习习惯，学会理论联系实际，动手操作、积极参与到学习中去 。 （二）结构特征： 1、四个构件； 2、运动副全为转动副。 由四个构件通过铰链（转动副）连接而成的机构，称为铰链四杆机构。 （一）定义： （三）组成： 曲柄——能作整周回转的连架杆。 3、连杆： 1、机架： 2、连架杆： 摇杆——只能在小于360度范围内 往复摆动的连架杆。 它有两种形式： 固定不动的杆。 与机架相连两个杆。 不与机架相连的杆。 一、如下图所示