直流电机建模与特性.pptVIP

B、电磁转矩的计算 图2.24 每极下气隙磁场的分布和相应 根据图2.24，每根导体所产生的电磁力和电磁转矩分别为： (2-14) (2-15) 微元dx上的导体所产生的电磁转矩为： 每极下的电磁转矩为： 总电磁转矩为： (2-16) 式中， 为转矩系数。它与电势常数之间存在如下关系： (2-17) 直流电机所产生的电磁转矩与电枢电流以及每极的磁通成正比。 忽略磁路饱和，则有： (2-18) 则正、负电刷之间的感应电势为： (2-19) 电磁转矩为： (2-20) C、直流电机的电磁功率 定义： 电磁功率定义为电磁转矩与转子角速度的乘积，它反映了直流电机经过气隙所传递的功率。 根据式（2-13）与式（2-16）可求得电磁功率为： （2-21） 上式的物理意义： 对直流电动机而言，从电源所吸收的电功率全部转化为机械功率输出；对直流发电机而言，从原动机所吸收的机械功率全部转化为电功率输出。 2.6 直流电机的电磁关系、基本方程式和功率流程图 A、他励直流电机的基本电磁关系 根据前几节的分析，对直流电机的基本电磁关系可总结如下： 对励磁绕组： 对电枢绕组： B、直流电机的基本方程式和等效电路 1、当直流电机作电动机运行： 图2.25 直流电动机的电路和机械联结示意图 根据图2.25中各物理量的假定正方向（即电动机惯例），得暂（动）态电压平衡方程式为： （2-22） 一旦电动机稳态运行，则可获得直流电动机的稳态电压平衡方程式为： （2-23） a、电压平衡方程式 b、转矩平衡方程式 根据牛顿第二定律和图2.25假定的正方向，得直流电动机暂态运行时的动力学方程式为： (2-28) 稳态时，机械角速度 =常数，则稳态运行时的动力学方程式变为： (2-29) 2、当直流电机作发电机运行时： 图2.26 直流发电机的电路和机械联结示意图 假定直流发电机的正方向如图2.26所示（又称为发电机惯例）。比较图2.26与图2.26可以看出：直流发电机与直流电动机相比，电枢电流的方向发生改变。相应的电磁转矩的方向也发生改变，于是得下列关系式： a、电压平衡方程式 直流发电机的暂（动）态电压平衡方程式变为： （2-26） 其稳态运行时的电势平衡方程式为： （2-27） b、转矩平衡方程式 直流发电机暂态和温态运行时的动力学方程式分别为： （2-30） （2-31） 3、 直流电机的等效电路 根据电压平衡方程式（2-22）和式（2-26），分别获得直流电动机和发电机电机的暂态等效电路分别为： 图2.27 直流电机的暂态等效电路 图2.28 直流电机的稳态等效电路 直流电机相当于一大小可变的直流电源（或蓄电池），该电源（或电势）的大小取决于转速和励磁磁场（或磁通）的大小。 根据电压平衡方程式（2-23）和式（2-27），分别获得直流电动机和发电机电机的稳态等效电路分别为： C、直流电机的功率流程图 以并励直流电动机为例加以说明。 图2.29 并励直流电动机的电路和机械联结示意图 由KCL得： 于是，输入电功率为： (2-32) 考虑到 ，则式（2-32）变为： (2-33) 经过气隙的电磁功率为： (2-21) 又电磁转矩： ，于是有： (2-34) 其中，机械轴上的输出功率为： ；空载损耗 ； 上述关系式可用图2.30所示功率流程图表示如下： 图2.30 并励直流电动机的功率流程图 同样的过程，可得并励直流发电机的功率流程图如下图所示。 图2.31 并励直流电动机的电路和机械连接示意图 图2.32 并励直流发电机的功率流程图 例1：他励直流发电机 向他励直流电动机 供电系统如下，两台直流电机的电枢电阻相等， 。发电机的输出电压 ，输出电流 ，这时电动机的转速 。（1）求发电机的电动势 和电动机的电动势 ；（2） 不变，调节 使发电机磁通减半，拖动发电机的原动机转速不变；同时调节负载使电动机的电磁转矩减半，求此时发电机的输出功率 、输出电压 和电动机的转速 。 （1） （2） 减半， 对发电机， 减半， 发电机输出功率=电动机输入功率= 对电动机， 习题1：并励直流发电机 向并励直流电动机 供电系统如下，两台直流电机的电枢电阻 ，励磁回路电阻 。发电机