单点ToFAFEOPT3101的HDR功能及应用.pdfVIP

Application Notes ZHCA766 – April 2018 单点ToF AFE OPT3101 的HDR 功能及应用 戴观祖Garrick Dai SZ OEM 摘要 OPT3101是TI新推出的基于ToF原理的、全集成、单点ToF AFE(模拟前端)。通过外接发射管NIR LED来发 送调制光信号到目标物体，然后通过外接光电二极管Photodiode来接收反射调制光信号，经过OPT3101 内 部的ADC和景深/距离处理单元等处理计算，得到精确的目标景深/距离Phase信息、接收光强度Amplitude信 息等。为了测量更宽的范围，单一发射光驱动电流很容易造成AFE饱和（如大电流时，目标在近距离）或者 接收光Amplitude不够（如小电流时，目标在远距离）而造成的低可信度，此时Auto-HDR （高动态范围）功 能可以提供大小2个电流，并根据Amplitude 的强弱自动切换电流，这样就拓展了OPT3101的动态范围。更 有甚者，为了进一步拓展测量范围或者量程内有强反射性物体，就需要进一步提升动态范围，这就是Super HDR方式。本文重点介绍芯片本身的Auto-HDR工作模式、应用和Super HDR的实现方法等。 内容 1 OPT3101 原理和工作模式2 1.1 Non-HDR 模式3 1.2 Auto-HDR 模式3 2 OPT3101 发射管LED 驱动电路5 3 Super-HDR 超级HDR 的实现方法6 4 总结7 5 参考文献7 插图 图一 OPT3101 内部功能框图2 图二 Non-HDR 帧时序图3 图三 Auto-HDR 模式时序转换图4 图四 Auto-HDR 模式时序实例4 图五 Auto-HDR 模式运行状态切换图5 图六 Auto-HDR 下的接收反射光Amplitude 与距离的曲线实例5 图七 发射管LED 驱动电路6 图八 Super HDR 状态切换图实例7 公式一 帧率3 公式二 接收反射光阀值设置4 表格一 发射管驱动配置寄存器6 1 ZHCA766 1 OPT3101 原理和工作模式 OPT3101 是高速、高精度的单点ToF 的模拟前端AFE （算法基于连续调制波），用来接近感应和目标物 体的距离探测。如下图一所示，芯片集成了完整的深度/距离处理单元--包含ADC 、时序发生器和数字处理 引擎，以及发射光二极管驱动电路 （最大155mA）。所以系统只需要