曲线标准展开.pptVIP

* * §1.6 曲线在一点的标准展开 一．曲线的局部规范形式 按照Taylor展开式的基本思想，曲线的位置向量函数在所指定的任意点邻近都可以用适当次数的多项式向量函数来逼近． 对于 C3 弧长 s 参数化曲线 C: r ? r(s) ，任取其上一点 P0: r(s0) ，不妨设 s0 ? 0 ，则有Peano余项形式的Taylor展开式 其中余项 o(s3) 是 s3 的高阶无穷小向量． 若 C 无逗留点，则上式可用Frenet标架表出． 事实上，记 {r(0); T(0), N(0), B(0)} ? {r0; T0 , N0 , B0} , ?(0) ? ?0 , ? (0) ? ?0 ，则易知有 一．曲线的局部规范形式 对于 C3 弧长 s 参数化曲线 C: r ? r(s) ，任取其上一点 P0: r(s0) ，不妨设 s0 ? 0 ，则有Taylor展开式 若 C 无逗留点，则上式可用Frenet标架表出． 事实上，记 {r(0); T(0), N(0), B(0)} ? {r0; T0 , N0 , B0} , ?(0) ? ?0 , ? (0) ? ?0 ，则易知有 (5.2)　 　r ?(0) ? T0 , r ?(0) ? ?0N0 ， r ??(0) ? ? ?(0) N0 ? ?0[??0T0 ? ?0B0 ] ． 此式说明：通过对线性无关向