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k12= -0.75i D 0.75i 1.5i k12 E A B C D i i/2 2i 0.75i 0.75i k22 0.375i 0.375i 0.75i 0.75i E A C D B k22=0.75i 1.5i 结构力学 位移法 2）建立位移法方程并求解 k11=5i k12= k21 = -0.75i k22=0.75i F1P=14 F2P=3 附加转动约束的反力矩之和等于零 附加链杆上的反力之和等于零 3）杆端弯矩 结构力学 位移法 结构力学 力法 一、一次超静定结构的力法计算 1. 力法的基本体系和基本未知量 如左图超静定梁，去掉支座B的链杆，用相应的未知力X1代替. EI FP A B l/2 l/2 去掉B支座的多余约束后得到的静定结构称为力法基本结构。 X1称为力法基本未知量。 静定基 超静定结构复习：力 法 结构力学 力法 基本体系 + EI FP （ΔBV=0） A B l/2 l/2 原结构 A B Δ11 ( A B δ11 ） ·X1 FP Δ1P A B A B 基本结构 FP A B 结构力学 力法 2. 力法方程 力法方程为 基本体系的位移=原结构的位移 ——原结构B截面竖向位移 因为 方程可写为 结构力学 力法 3. 力法计算 l A B l/2 图 FP A B MP图 1) 求系数及自由项 结构力学 力法 3) 作内力图 M图 2) 求未知力X1 A B 结构力学 力法 二、多次超静定结构的力法计算 下面给出多次超静定结构的基本结构在荷载和未知力X分别作用下的位移图。 基本体系 ΔBH=0 ΔBV=0 θB=0 原结构 A B FP C D A B FP C D X1 X3 X2 结构力学 力法 Δ2P Δ1P Δ3P FP A B C D C A B D δ22 δ12 δ32 X2=1 A B C D δ21 δ11 δ31 X1=1 A B C D δ23 δ13 δ33 X3=1 结构力学 力法 力法方程为 根据前面给出的位移图讨论力法方程和系数的物理意义。 主系数：δ11、δ22、δ33恒大于零。 副系数：δij (i≠j)可能大于、等于或小于零。 i 表示位移的方位；j 表示产生位移的原因。 结构力学 力法 δij= δji，即δ12= δ21， δ23= δ32， δ31= δ13。 由位移互等定理： 作 图及MP图，求出力法方程的系数和自由项，解方程求出力法未知量，然后根据下式求内力： 结构力学 力法 一、连续梁 用力法解连续梁时，其基本体系是将杆在中间支座处变为铰，如下图所示。 原结构 ΔφB=0 ΔφC=0 A B C D l l l EI EI EI A B C D 基本体系 X1 X2 结构力学 力法 ΔφB=0 ——B左右截面相对转角等于零。 ΔφC=0 ——C左右截面相对转角等于零。 位移方程 δ11 δ21 δ12 δ22 A B C D Δ1P X2=1 X1=1 A B C D A B C D 结构力学 力法 1. 力法方程 方程各系数示于上页图中。讨论方程和系数的物理意义。 2. 方程求解 图、 图及MP图见下页图示。上述弯矩图的一个特征是：弯矩图局部化。 结构力学 力法 D X1=1 A B C 1 图 X2=1 A B 1 图 C D A B C D MP图 结构力学 力法 将系数代入力法方程就得到： 解方程得： 3. 作内力图 1) 根据下式求各截面M值，然后画M图。 结构力学 力法 A B C D M图 结构力学 力法 解： 1) 将拉压弹簧与杆端C分开，取基本体系如图示。 2) 力法方程 3) 求系数和自由项 求下图示刚架M图。 A B C EI l EI l 原结构 EI l A B C EI l 基本体系 X1 结构力学 力法 A B C MP图 A B C X1=1 图 l l 结构力学 力法 4) 求未知量并作弯矩图 A B C 0.159 0.0455 (ql2) M图 超静定结构复习：位移法 一、等截面直杆的刚度方程 1. 简支梁 结构力学 位移法 A B EI 解决两点问题: 1)已知端点位移,求杆端弯矩 2)已知载荷作用,求杆端弯矩 端点位移: 杆端剪力: 等截面直杆的刚度方程(不同支座) 1. 两端固定梁 A B EI MAB MBA A B EI A i B MBA A B i MAB A i B 结构力学 位移法 2.一端固定、一端辊轴支座的梁 B A i B A EI B A i 结构力学 位移法 3.一