nanoTrackV2.0开发套件介绍-UWBSystem-威德电子.PDFVIP

nanoTrack V2.0 发套件介绍 本开发套件适合具有无线实时定位需求的科技公司以及高等院校、科研院所。 定位系统原理 该实时定位系统采用 802.15.4a 标准，运用窄脉冲进行精确的到 达时间(TOA)运算；根据定位基站的已知坐标，确定移动标签在定 位场景中的位置。 注：802.15.4 是目前通用Zigbee 产品的物理层标准，该标准在实际使用中，并不能满足所有的工业应用需求，IEEE 组织制 定了802.15.4a 技术规范， 802.15.4 在进行了拓展，在精确测距、传输范围、移动性、抗干扰性方面进行了进一步的提 高。但是基于802.15.4 和802.15.4a 的产品，均采用同样的MAC 层。802.15.4a 标准得到Motorola、Freescale、Mitsubishi, Samsung 等企业的支持，其中部分厂商推出了应用于各领域的相关产品。 到达时间(TOA)测量原理 双向到达时间测算原理如下图1： 图1 基于TOA 算法的距离测量 信号单纯的传输时间为d，则整个测量过程中，产生了四次测量过程4d，以及2 次回复等待时间 （TReply,A；TReply,B）；所以 单次测量时间计算如下： C 为常量 由于TRound,A，TRound,B，TReply,A，TReply,B 均能够通过芯片内置精密测量单元来获取，故单次信号传输时间、传输距离 也能够计算出来。 2010 威德电子有限公司 Wellnode Electronics Co.,Limited. P1 POSense and other product names are registered trademarks of Wellnode. All rights reserved. For more information, please visit ： Real -Time Location Syste m RTLS 科技新知位 当Tag 能够测量出与其中一个Anchor 的距离时，即可根据下述结构，测出与周边其他Anchor 的距离；在Tag 获取四个距离值后， 打包发送到USB Stick/Location Server, 并传输给定位引擎Location Engine 进行基于球面的数学运算，所获取的坐标信息在 Location GUI/Client 上显示； 图2 基本定位系统结构图 解决方案优点 本实时定位系统(RTLS) 行业生产与安全管理意义重大。在完成实验室阶段而进行产品化时，考虑到不同应用环境中，可能存在 地形复杂、无线信号衰减严重、有线电缆铺设困难而且造价高等问题，目前大多人员与设备定位系统不仅功能简单，而且技术复 杂，造价较高，不能较好地应用于实际生产过程中。基于CSS 的实时定位系统采用总线/ 以太网系统与无线CSS 网络的方式，运 用独有的 CSS 技术测量距离，可以实现控制台 人员、物品的实时通信与位置监测。比目前广泛使用的基于有源 RFID、Zigbee 及WiFi 等技术实现的定位系统具有更好的综合性能。整个通信系统各功能实现独立，方便实际应用与功能扩展，具有广泛的推广 应用价值。 方案所采用的线性调频扩频技术 （CSS ）定位解决方案可以避免通用有源RFID 系统的缺点，能够实现全区域精确定位，并及时、 准确地将各个区域人员及设备的动态信息反映到计算机系统，使管理人员能随时动态掌握人员、设备的精确位置及每个工作人员 的运动轨迹，便于合理调 管理。日常生产或者事故发生时，相关人员可以根据定位系统提供的数据、图形，迅速了解相关当时 的监控 象位置情况，及时采取相应救援措施，提高救援工作效率。同时CSS 技术能使产品具有更强的抗干扰能力，产品功耗低、 具有距离远距离定位能力且精 高、支持深入开发的复杂网络协议。 竞