小型电动固定翼无人机飞行控制及导航系统产品简介.pdfVIP

S35 小型电动固定翼无人机 飞行控制及导航系统 产品简介 ` S35 用户手册 1/7 1 系统介绍 1.1 系统简介 S35 适用于小型电动固定翼飞行器，其内部集成飞行控制计算机和微组合导航系 统（GPS/INS），可以实现一键起飞、降落、盘旋、返航、定高、开伞以及多种形式的 按预定航线自主巡航功能，支持手抛起飞、弹射起飞，支持开伞降落，可以脱离 RC 遥控器，由单人全流程操作。此外，S35 提供全面的飞行状态监视报警功能和完善的 应急保护机制，确保系统安全运行。 1.2 适用范围 小型电动固定翼无人机，支持常规尾翼、V 尾、飞翼； 支持手抛起飞、弹射起飞； 支持开伞降落。 1.3 系统特性 传感器配置： ◆集成微型 GPS/MINS 组合导航系统，提供完整的三维位置、三轴姿态、三 轴速度、三轴加速度等导航信息； ◆集成气压式高度计，分辨率0.1m，范围-500~30000m； ◆集成差压式空速计, 分辨率1m/s，范围0~100m/s； ◆支持双路电压监测，电压范围0～52V； 飞行控制： ◆支持小型电动固定翼无人机(包括V 尾、飞翼)； ◆支持手抛起飞、弹射起飞、开伞降落，可以脱离RC 遥控器，由单人全流 程操作； ◆弹射起飞时，可以设置电机出架后延迟启动，避免弹射架打桨； S35 用户手册 2/7 ◆手抛起飞时，可以通过机身前后晃动来启动电机，实现单人操作； ◆飞行控制模式分为：手动（通过RC 遥控器遥控）、半自主 （通过RC 遥控 器进行姿态遥控、油门杆量遥控）、全自主（按预定航线飞行）； ◆支持副翼、升降舵、方向舵、油门、襟翼、开伞等舵机控制，刷新频率50Hz； ◆支持一键盘旋、返航、定高、开伞等； ◆完善的飞行状态监控和飞行自动保护功能； 任务导航： ◆提供8 条用户航线，每条航线可添加800 个航点； ◆自动生成盘旋航线，盘旋点、盘旋半径、盘旋圈数可设置； ◆自动生成返航航线，也可以用户编制返航航线，用户航线完毕后自动返航； ◆航段的经度、纬度、高度、速度、任务均可以编制； ◆航段的高度控制可选择正常、坡度、先盘旋升降、到点盘旋升降等方式； ◆到达航线航点后，可以设置自动切换到盘旋、返航或降落； ◆提供到达航路点的开伞和相机快门控制； ◆提供航段中的拍照任务，定时/定距可设置； ◆支持3 轴航测正射云台控制，控制通道可内置或扩展； 保护配置： ◆电压低、油量低、转速低保护； ◆姿态异常保护； ◆高度异常保护； ◆GPS 定位精度低保护； ◆组合导航系统故障保护； ◆超出最大控制半径保护； ◆超出航线安全围栏保护； ◆可预置迫降航线，紧急保护情况下，自动就近降落； ◆保护措施为自动返航、开伞降落等； RC 遥控设备： ◆兼容常用Sbus/Sbus2 接口RC 遥控器和接收机； S35 用户手册 3/7 ◆可以通过RC 遥控器进行手动/ 自主控制模式切换； ◆可以通过RC 遥控器进行舵面遥控，姿态遥控等； ◆可以对RC 遥控器的FailSafe(失控保护)状态进行监视； 机载数据记录： ◆飞行信息和任务信息分开记录、分开下载； ◆记录频率和下载频率可选择1Hz～10Hz； ◆飞行信息记录时间长达9 小时； ◆任务信息记录可达7000 条（拍照点位置信息）； 地面站软件： ◆支持带误差补偿的多源在线电子地图，同时支持MAPX、背景图片； ◆完整、实用的飞行前检查流