直流电机建模与特性第2部分hq.pptVIP

2.7 直流发电机的运行特性及自励建压过程 A、直流发电机的运行特性 1、空载特性 定义： 在 、 条件下，正负电刷之间的空载端电压与励磁电流之间的关系曲线 ，即为空载特性。 图2.17 他励直流发电机的空载特性 2、外特性 定义： 在 、 条件下，端部输出电压与输出电流之间的关系曲线 ，即为外特性。 对于他励直流发电机，外特性可通过电压方程式（2-27）获得： （3-37） 图2.33 各种励磁方式下直流发电机的外特性 1--—积复励 2—他励 3—并励 结论: 对他励直流电动机，影响端部电压随负载增加而下降的因素： 负载电流增加，电阻压降增加； 电枢反应的去磁作用造成每极磁通减小，引起感应电势下降。 定义: 电压变化率 ： 在 ， 的条件下， （2-38） 式中， 为直流发电机的空载端电压。 图2.33 中，显然，并励直流发电机的电压变化率大于他励直流发电机。主要原因为： 负载电流增加，电阻压降增加； 电枢反应的去磁作用造成每极磁通减小，引起感应电势下降； 随着电枢电压下降，励磁电流减少，引起每极磁通和相应感应电势的进一步下降； 3、调节特性 定义： 在 、 条件下，负载输出电流与励磁电流之间的关系曲线 ,即为调节特性。 图2.34 他励直流发电机的调节特性 从外特性可知，负载电流增加时，发电机的端电压要下降，如要维持端电压为一常值，励磁电流应相应地增加，以抵消电枢反应的去磁作用和电枢回路电阻压降的作用。 4、效率特性 定义： 电机的效率定义为输出功率 与输入功率 之比，即： （2-39） 式中，总损耗为： （2-40） 其中，不变损耗即空载损耗为： 。 可变损耗为： 典型直流发电机的效率曲线如图2.35所示。 图2.35 典型直流发电机的效率曲线 B、并励与复励直流发电机空载电压的建立 定义： 并励或复励直流发电机空载电压的建立过程又称为发电机的自励过程。 图2.36a为并励直流发电机的接线图。图2.36b给出了并励直流发电机建压过程的曲线解释。 对于并励和复励直流发电机，其励磁电流要靠发电机自身提供的电压产生， 而发电机电压的产生则需要有励磁电流才行。由此可见，并励和复励直流发电机在起始阶段需要有一个自我励磁并建立电压的过程，这称之为自励过程。 图2.36给出了并励和复励直流发电机空载电压建立的过程： 当原动机拖动发电机以恒定转速n 旋转时， 由于主磁极存在剩磁， 电枢绕组切割剩磁磁通会产生一个较小的感应电动势Er， 由Er 在励磁回路中产生励磁电流If1 ； 如果极性正确， 将在磁路中产生与剩磁方向相同的磁通，使主磁路中磁通增加，使感应电动势增大为E01，E01又使励磁电流增大为If2 ； 如此循环， 使得感应电动势和励磁电流不断增加，最终建立起发电机的空载电动势。 例如， 在图2.36中的A点（E0A，IfA）稳定工作。 必须指出，自励发电方式能否建立空载电压是有三个条件的：一是 电机必须有剩磁； 二是 励磁绕组的极性必须正确，也就是励磁绕组与电枢并联时接线要正确；三是励磁回路的电阻不能太大，即其伏安特性的斜率U/If 不能太陡（如斜线1）， 否则如果伏安特性的斜率太陡，与发电机空载特性交点很低或无交点（见斜线2）， 就无法建立空载电压。总之，自励发电机的运行首先要在空载阶段建立电压，然后才能带负载运行。 图2.36 并励直流发电机的自励建压过程 图2.36b中，曲线1代表直流发电机的空载曲线： ；曲线2为励磁回路的 伏-安特性 ，又称为磁场电阻线，其表达式为： ；曲线3为临界磁 场电阻线，其对应的临界电阻为： 。 并励（或复励）直流发电机自励建压需满足下列三个条件： 电机主磁路须有剩磁。 励磁回路与电枢回路的接线须正确配合。 励磁回路的总电阻不能超过临界电阻值。 2.8 他励直流电动机的运行特性 2.8.1 他励直流电动机的工作特性 定义： 直流电动机的工作特性定义为： ， ，且电枢回路无 外接电阻条件下， 或 的关系曲线。