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基于偏振光辅助定向的车辆自主式导航方法研究 An Auxiliary Strategy of Vehicle Autonomous Navigation Model Based on Polarization of Skylight 一、选题背景 二、研究思路 四、总结与展望 三、创新性研究内容 五、研究成果 报 告 内 容 空间位置信息科技发展需求 需求分析 研究目标 POS精度 的提升 ①单一器件精度的提升 取决于 ②组合方法及算法优化 为满足导航载荷对导航系统提出的高精度定姿定位需求 无源 自主 可靠 精度高 二、研究思路 四、总结与展望 三、创新性研究内容 五、研究成果 报 告 内 容 一、选题背景 研究思路 提升 系统的 导航精度 正确处理 系统误差源 创新挖掘 导航新方法 优化配置 组合模式 SINS和VDM 导航精度改善 偏振规律发现与导航特性发掘 PLN/VDM/SINS 信息融合技术 导航方法平台 构建与测试验证 性能增强策略平台 与 车载偏振光导航方法 理论与方法研究 信息处理策略研究 系统构建与测试优化研究 思路手段 过程揭示 成果表达 组合系统测量与预处理方法 多传感器信息最优估计方案 应用偏振光特征的导航方法挖掘 传感器精确建模表征与误差分析 软件和算法 搭建+测试+改进 研究内容 论文章节安排 研究内容① 导航计算中的模型误差修正 惯性器件误差建模优化 量测信息异常数据处理 载荷运动补偿应用误差处理 第三章 应用VDM的SINS性能增强方法研究 第二章 车载偏振光导航定向方法研究 第四章 车载偏振光导航/VDM/SINS组合系统设计 第五章 车载偏振光导航/VDM/SINS组合系统仿 真方案设计与实现 研究内容② 研究内容③ 研究内容④ 二、研究思路 四、总结与展望 三、创新性研究内容 五、研究成果 报 告 内 容 一、选题背景 3.1 车载偏振光导航定向方法研究 研究现状及问题描述 主要集中偏振光导航生物学原理发现与验证研究 偏振光导航应用整体处于量化研究的初始探索阶段 大气偏振特性 研究 ① 偏振光导航 新方法研究 ③ 大气偏振测量的干扰特性 及其补偿方法研究 ② 导航仿真平台 开发与实验验证 ⑤ 基于大气偏振导航辅助的 车载导航增强策略研究 ④ 创新性研究内容-研究路线 3.1 车载偏振光导航定向方法研究 全天空 镜头 滤光片 线偏振片 相机 数据采集系统 Stokes矢量 I、Q、U 偏振度 偏振方位角 全天域大气偏振模式 偏振光信息 计算机 导航信息处理 偏振模式解算 控制拍摄角度 创新性研究内容-研究方案 3.1 车载偏振光导航定向方法研究 创新性研究内容-定向模型研究 3.1 车载偏振光导航定向方法研究 创新性研究内容-仿真测试验证 3.1 车载偏振光导航定向方法研究 3.2 应用VDM的SINS性能增强方法研究 研究现状及问题描述 需求：有源导航电波受干扰失效时无源自主导航问题 GPS信号失效 SINS误差积累 现状：VDM辅助SINS性能增强策略研究已成为研究热点 可靠性高 低成本 无源/自主/连续性好 创新性研究内容-VDM辅助SINS组合导航方法 3.2 应用VDM的SINS性能增强方法研究 创新性研究内容-VDM/SINS组合方案车载应用仿真测试验证 3.2 应用VDM的SINS性能增强方法研究 3.3 偏振光导航/VDM/SINS组合系统研究 研究现状及问题描述 需求：有源导航电波受干扰失效时无源自主导航问题 GPS信号失效 SINS误差积累 VDM辅助SINS中航向角误差得不到有效抑制 现状： VDM辅助SINS的组合导航方法 仿生偏振光导航高精度定向技术 已有初步的研究成果 创新性研究内容-组合方案 3.3 偏振光导航/VDM/SINS组合系统研究 解算流程 组合框架 创新性研究内容-系统建模 3.3 偏振光导航/VDM/SINS组合系统研究 北航五研 北航五研