机械手臂制作.docVIP

. . Wii Nunchuck手柄控制的6自由度机械臂之控制电路的安装 在4号板上安装三个M3*10的单头铜柱，下面用圆帽螺母固定好。 将DFRduino Duemilanove 328控制板安装在4号盘上。 将Xbee传感器扩展板V5插在328控制板上面。 将电池盒安装上。 将电源正负极线连接在扩展板上。 将最先安装的舵机作为1号舵机，依次按照舵机安装的顺序排号，将1~6号舵机线插在8~13数字口上。舵机线的黄色线为信号线，红色为VCC，褐色为GND。 长度不够的舵机线可以连接一个舵机延长线。 所有的舵机线都插好后，准备一个黑塑料管。 将舵机线缠好。 至此机械手臂就安装完成了，可以通过arduino进行编程操作。 在机械臂套件的基础上可以添加一个Wii Nunchuck手柄 组成有趣的运动控制。 准备好Wii Nunchuck手柄 ? 准备好Wii Nunchuck手柄Arduino适配器。 一共有4个接线端分别是： - ：电源地GND，+：电源+5V, ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?d ：IIC引脚通信SDA口，c : IIC引脚 通信SCL口 将适配器上的各个IIC引脚和扩展板上的IIC引脚一一对应连接好。 将适配器和Wii Nunchuck手柄连接好 这样我们的电路部分就安装好了。 接下来就可以编写程序，利用手柄来控制机械手。 ? 源代码： #incl