机械原理课后习题_答案21434074.pptVIP

第10章 机械的平衡 10-7：已知各不平衡质量和向径，m1=10kg，r1=400mm；m2=15kg，r2=300mm；m3=20kg，r3=200mm； m4=20kg，r4=300mm；方向如图所示，且l12=l23=l34=200mm，在对该转子进行平衡设计时，若欲选择T’和T”作为平衡平面，并取加重半径rb’= rb”=500mm。 求：平衡质量mb’、mb”的大小和rb’、rb”的方向。 解：l=l12+l23+l34=600mm m2’=l12m2/l=5kg； m2”=2l12m2/l=10kg； m3’=2l34m3/l=13.3kg； m3”=l34m3/l=6.67kg； 分别在T’和T” 两平衡平面内进行静平衡 mb’=12.6kg mb”=5.7kg 方向如图示。 T’ l34 l23 l12T” m4 m3 m2 m1 m1 m4 m2 m3 r1 r2 r3 r4 900 1200 600 m4r4=6000 m3’r3=2667 m2’r2=1500 mb’rb’=6300 mb”rb” =2848 m2”r2=3000 m1”r1-m3”r3 =4000-1333 =2667 第11章 机械的摩擦与效率 1.图示楔块夹紧机构，各摩擦面的摩擦系数为f，正行程时Q为阻抗力，P为驱动力。试求： 反行程自锁时α角应满足什么条件？ 该机构正行程的机械效率η。 反行程 R32 R12 R21 R31 2.如图所示为由齿轮机构组成的双路传动，已知两路输出功率相同，锥齿轮传动效率η1=0.97，圆柱齿轮传动效率η2=0.98，轴承摩擦不计，试计算该传动装置的总效率η。 第11章 机械的摩擦与效率 1.图示楔块夹紧机构，各摩擦面的摩擦系数为f，正行程时Q为阻抗力，P为驱动力。试求： (1) 反行程自锁时α角应满足什么条件？ 根据反行程时η’≤0的条件来确定。 Q/cos(α-2φ)=R12/sin (900-φ) R21/sin(900+φ)=P/sin(α-2φ) 所以：Q/cos(α-2φ)=P/sin(α-2φ) 整理：Q=Pctg(α-2φ) 当φ=0(不考虑摩擦)时，得理想驱动力为: Q0=Pctg(α)------反行程时Q为驱动力 反行程的机械效率为 α≤2φ 反行程 P Q R32 900-φ R12 R21 α-2φ R31 900+φ R32 R12 R21 R31 900-α+2φ 第11章 机械的摩擦与效率 1.图示楔块夹紧机构，各摩擦面的摩擦系数为f，正行程时Q为阻抗力，P为驱动力。试求： (2) 该机构正行程的机械效率η。 Q/cos(α+2φ)=R12/sin (900+φ) R21/sin(900-φ)=P/sin(α+2φ) 所以：Q/cos(α+2φ)=P/sin(α+2φ) 整理：P=Qtg(α+2φ) 当φ=0(不考虑摩擦)时，得理想驱动力为: P0=Qtg(α) 机械效率为 正行程 P Q R32 900+φ R12 R21 α+2φ R31 900-φ 900-α-2φ 第11章 机械的摩擦与效率 2.如图所示为由齿轮机构组成的双路传动，已知两路输出功率相同，锥齿轮传动效率η1=0.97，圆柱齿轮传动效率η2=0.98，轴承摩擦不计，试计算该传动装置的总效率η。 解:传动系统由两串连分支并联而成，且P1=P2=P/2，则 串联分支效率η=η1*η2=0.9506 总效率 知识回顾Knowledge Review 机械原理 作业 机械原理 作业 第2章 平面机构的结构分析 2-5：绘制简易冲床机构运动简图，并计算自由度； 解：自由度：F=3n-2PL-PH=3*5-2*7=1； 2-6：绘制液压泵机构的运动简图，并计算自由度； 解：自由度：F=3n-2PL-PH=3*3-2*4=1； 第2章 平面机构的结构分析 2-7：计算自由度，指出所有的复合铰链、局部自由度和虚约束，判定运动是否确定； 解：自由度： a) F=3n-2PL-PH=3*3-2*4=1；确定 b) F=3n-2PL-PH=3*6-2*8=2；不确定 c) F=3n-2PL-PH=3*4-2*5-1=1；确定 d) F=3n-2PL-PH=3*4-2*5-1=1；确定 复合铰链 虚约束 局部自由度 a) b) c) d) 第2章 平面机构的结构分析 2-8：计算自由度；确定机构所含杆组的数目与级别；确定机构级别。画出瞬时替代机构； 解：自由度： a) F=3n-2PL-PH=3*