基于ZigBee技术的矿井人员定位系统的设计.pptVIP

基于ZigBee技术的矿井人员定位系统的设计 信息2班----小马驹 ----吴小三 ----闫大受  名称来源： 蜜蜂的八字舞蜜蜂(bee)是靠飞翔和“嗡嗡”(zig)地抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在方位信息，也就是说蜜蜂依靠这样的方式构成了群体中的通信网络。 Zigbee的由来： 在蓝牙技术的使用过程中，人们发现蓝牙技术尽管有许多优点，但仍存在许多缺陷。对工业，家庭自动化控制和遥测遥控领域而言，蓝牙技术显得太复杂，功耗大，距离近，组网规模太小等，......而工业自动化对无线通信的需求越来越强烈。正因此，经过人们长期努力，Zigbee协议在2003年中通过后，于2004正式问世了。 通常，符合如下条件之一的应用，就可以考虑采用Zigbee技术做无线传输： 1． 需要数据采集或监控的网点多； 2． 要求传输的数据量不大，而要求设备成本低； 3． 要求数据传输可性高，安全性高； 4． 设备体积很小，不便放置较大的充电电池或者电源模块； 5． 电池供电； 6． 地形复杂监测点多，需要较大的网络覆盖；（矿井巷道）， 7． 现有移动网络的覆盖盲区（矿区地下通信）； 8． 使用现存移动网络进行低数据量传输的遥测遥控系统。 9． 使用GPS效果差，或成本太高的局部区域移动目标的定位应用 Zigbee是什么： Zigbee是一个由可多到65000个无线数传模块组成的一个无线数传网络平台，十分类似现有的移动通信的CDMA网或GSM网，每一个Zigbee网络数传模块类似移动网络的一个基站，在整个网络范围内，它们之间可以进行相互通信；每个网络节点间的距离可以从标准的75米，到扩展后的几百米，甚至几公里（实际传输距离根据发射功率的大小和应用环境而定）；另外整个Zigbee网络还可以与现有的其它的各种网络连接。例如，你可以通过互联网在矿大监控南京的一个Zigbee控制网络。 Zigbee 和现有移动网（GPRS，CDMA-1X）的比较： 1． 无网络使用费：使用移动网需要长期支付网络使用费，而且是按节点终端的数量计算的，而Zigbee没有这笔费用； 2． 设备投入低：使用移动网需要购买移动终端设备，每个终端的价格在人民币1000元上下，而使用Zigbee 网络，不仅Zigbee网络节点模块（相当于基站）费用每只人民币不到1000元，而且，主要使用的网络子节点（相当于手机）的价格还要低得多； 3． 通信更可靠：由于现有移动网主要是为手机通信而设计的，尽管CDMA-1X和GPRS可以进行数据通信，但实践发现，不仅通信数率比设计速率低很多，而且数据通信的可靠信也存在一定的问题。而Zigbee网络则是专门为控制数据的传输而设计的，因而控制数据的传输具有相当的保证。 4． 高度的灵活性和低成本：首先，通过使用覆盖距离不同，功能不同的Zigbee网络节点，以及其它非Zigbee系统的低成本的无线收发模块，建立起一个Zigbee局部自动化控制网，（这个网络可以是星型，树状，网状及其共同组成的复合网结构）再通过互联网或移动网与远端的计算机相连，从而实现低成本，高效率的工业自动化遥测遥控； 5． 比起现有的移动网来，尽管Zigbee仅仅只是一个局域网，覆盖区域有限，但它却可以与现有的移动网，互联网和其它通信网络相连接，将许多Zigbee局域网相互连成为一个整体。有效的解决移动网的盲区覆盖问题：我们知道，现有移动网络在许多地方存在盲区，特别是铁路，公路，油田，矿山等野外，更是如此。而增加一个移动基站或直放站的费用是相当可观的，此时使用Zigbee网络进行盲区覆盖不仅经济有效，而且往往是现在唯一可行手段。 zigbee网络结构：从网络结构上看，zigbee网络有星形，树形，网状3种模式，按照网络节点功能划分可分为终端节点(ep)、路由器节点(rp)和协调器节点(cp)3种[2]。其组织结构如图1示。 星型 簇型 网状  实现的功能： 实时统计考勤与井下人车查询功能，主要包括人员以及车辆的下井统计与报告、