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BUAA
理论力学复习课
•静力学 (几何静力学和分析静力学）
•运动学 （点的运动学、刚体的平面运动学）
•动力学 （质点动力学、质点系与刚体平面运动
动力学、动静法）
2009-12-25 1
BUAA 复习方法
• 基本内容
• 解决问题的基本思路
• 习题、例题、思考题
2009-12-25 2
BUAA 静力学基本内容
一、静力学的基本概念与基本原理和定理
{ , F , F , }F L
•力系(force system): 作用在物体上的一组力1 2 n
•等效力系(equivalent force system):
对同一刚体产生相同作用效果的力系.
{ , F , F , }F { , P , P , 1 }P 2 L n ⇔1 2 L m
•合力(resultant force) ：与某力系等效的力
{ , , , F} F { 1 }F 2 L n ⇔ F R
•平衡力系(force system in equilibrium):
对刚体不产生任何作用效果的力系
{ , , , F } F { 1 }F 2 L n ⇔ 0 平衡力系也称为零力系
2009-12-25 3
BUAA 静力学基本内容
二力平衡原理
作用于刚体上的二力为平衡力系的充分必要条件是此
二力等值、反向、共线。
三力平衡定理
作用于刚体上的三个力若为平衡力系，则这三个力的
作用线共面且汇交于一点或平行。
{ , , , } { , }F F L F ⇔ F M
力系平衡原理：设空间任意力系1 2 n R O
0, F 0 M
其平衡的充分必要条件是 R O
力系简化结果的判断：根据主矢和主矩的关系判断其简化结果
2009-12-25 4
BUAA 静力学基本内容
二、空间任意力系简化及其平衡条件
{ , F, F, } F { , F }M L ⇔
空间任意力系简化 1 2 n
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