教学要求理解弧坐标自然轴系切向加速度法向加速讲课教案.pptVIP

教学要求 1、理解弧坐标、自然轴系、切向加速度、法向加速度、全加速度等概念及有关计算公式。 2、掌握用自然坐标法求点的速度、加速度的方法步骤。;第三节 用自然坐标法确定点的位置、速度和加速度 ;2、自然轴系;二、用自然坐标表示点的速度 ;1、切向加速度aτ:反映了动点速度的大小随时间的瞬时变化率。;2、法向加速度an:反映了动点速度的方向随时间的瞬时变化率。;3、全加速度a:在自然轴系中，称点的加速度为全加速度。;四、点的运动的几种特殊情况 ;3、匀变速直线运动 an=0，a = aτ=dv/dt=常量。若已知点的运动的初始条件，当t=0时，s= s0，v= v0，则积分可得 v = v0 + at s = s0+ v0t +at2/2 由上式消去t 可得 v 2= v0 2+2a（s-s0） ;例3：如图a所示：杆AB的A端铰接固定，环M将AB杆与半径为R的固定圆环套在一起，AB与垂线之夹角为φ=ωt，求套环M的运动方程、速度、加速度。 ;③求点的速度、加速度。 由v = ds/dt得 v = d（2Rωt）/dt=2Rω 速度v的方向沿该点的切线方向，且指向运动的一方。