带负载阀控缸系统频域稳定性分析研究.docVIP

. . 《控制工程基础》 三级项目说明书 （带负载阀控缸系统频域稳定性分析研究） 学生姓名：贾存德 朱智化 高静 朱宇航 专业班级：机控2班 指导老师：艾超 得 分： 答辩时间：2016年11月12日 . 目录 TOC \o 1-3 \h \u 摘 要： 2 1 实验目的 2 2 主要应用软件 2 3 设计参数 2 4 数学建模 3 4.1模型的建立 3 4.2系统分析 3 4.3方框图的绘制 3 4.4传递函数的推导 3 4.5伯德图的绘制 4 4.6通过系统辨识来修正并检验传递函数 4 5 系统仿真 5 5.1.模型搭建 5 5.2主缸位移分析 5 5.3不同负载溢流阀压力下的伯德图分析 7 5.4改变Kp的大小继而分析系统的稳定性 9 5.5改变PID的Ki 11 5.6改变Kd 12 5.7总结 12 5.7.1结果分析 12 5.7.2影响系统稳定性的因素： 13 5.7.3误差分析 13 6 成员分工及评分 13 7 成员感想 13 8 参考文献 13 .带负载阀控缸系统频域稳定性分析研究 贾存德，朱智化，高静，朱宇航 控制系统在实际工作中，总会受到外界和内部一些因素的扰动，例如负载或能源的波动、系统参数的变化等