电气使用维护手册.PDFVIP

QJRB15-1工业机器人 电气使用维护手册 请确保相关说明书到达本产品的最终使用者手中 浙江钱江机器人有限公司 序 言 ■ 操作机器人之前，请仔细阅读本说明书，并遵照文中提出的所有安全相 关事项和指示。 ■ 此机器人的安装、操作和维修工作应必须由参加过本公司培训课程的人 员承担。 ■ 请务必将本使用说明书转交实际操作机器人的人员。 ■ 如对本使用说明书任何不明之处或对机器人的售后服务有任何疑问，请 直接联络服务中心，联系方式见封底。 注意�� 1 本操作说明书所记载内容如有变更，恕不另行通知。 2 操作说明书的悬式示教作业操纵按钮台画面的显示，系举例而写者，与实际的显示如有不同， 请予谅解。 3 操作说明书所记载内容已加以充分注意以预防错误，但万一有误而发生直接或间接的损害， 本公司概不负责。 4 操作说明书为机器人产品的一部分。机器人迁移、转让、变卖时，请务必附加操作说明书。 5 操作说明书内容的全部或部分，非经本公司的同意，禁止转载。 6 关于禁止改造 严禁对本公司产品进行任何改造。 由于改造引起的火灾，故障，误动作可能导致受伤和机器损坏。 客户本身对产品的改造属本公司保修范围之外，顾对此不赋予任何责任。 说明书改版履历登记 版本 年月 变更内容 V1.0 2018年3月 1、重新排版；2、修改内容 浙江钱江机器人有限公司 目录 第一章 安全规范 ��������������������������1-1 1.1 安全简介 ����������������������������1-1 1.2 职前培训 ����������������������������1-1 1.3 操作人员安全注意事项 . ����������������������1-2 1.4 机器人的安全注意事项 ����������������������1-4 1.4.1 安装及配线安全 ������������������������1-4 1.4.2 作业区安全 ��������������������������1-7 1.4.3 操作安全 ���������������������������1-7 1.5 移动及转让机器人的注意事项 ������������������ 1-9 1.6 废弃机器人的注意事项 ����������������������1-9 第二章 机器人控制柜说明 ����������������������2-1 2.1 单相电源 ����������������������������2-1 2.2 漏电断路器的安装 ������������������������2-2 2.3 电源的接通与切断 ������������������������2-2 2.4 接通主电源 ���������������������������2-2 2.4.1 初始化诊断 ��������������������������2-2 2.4.2 初始化诊断成功后的状态. ��������������������2-2 2.5 接通伺服电源 ��������������������������2-2 2.6