山东建筑大学 机械设计课程 连杆机构(热动专业).pptVIP

d) 定块机构（固定滑块） e) 正弦机构 缝纫机针机构 f) 双滑块机构 g) 双转块机构 十字滑块联轴器 作业：P26 2-4 四杆机构的基本形式： 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 2. 四杆机构的演化形式： 改变构件长度 扩大转动副 取不同构件作机架 极限位置——曲柄与连杆两次共线时的位置。 极位夹角——原动件曲柄在机构极限位置时所夹的锐角。? 摆角——从动件摇杆在机构极限位置时的夹角。 ? 分目录 上一张 曲柄 摇杆 ∵ ?1＞?2且曲柄匀速 ∴ t1 ＞ t2 原动件匀速转动时, 从动件往复运动速度快慢不同 ——急回运动特性。 故：摇杆C点平均速度 分目录 上一张 摆角? , 时间 t1 摆角? , 时间 t2 四杆机构从动件空回行程平均速度与工作行程平均速度 的比值称为行程速比系数，用 K 表示： （2）当 ? 0，k 1，机构有急回作用。 因此 （1）当 ? = 0，k = 1，机构无急回作用。 分目录 上一张 已知AB、BC、CD杆长，当 k = 1，试设计此铰链四杆机构? 压力角: 从动件在Ｃ点的受力F的方向与该点速度Vc方向 所夹的锐角，称机构在此位置的压力角，用?表示。 力F 有