数据采集系统设计第二章模拟信号的数字化处理.pptVIP

2.1 概述 DMA方式： 用于高速数据采集。 查询方式： 用于系统只采集几个模拟信 号的场合。 2.6 模拟信号的采样控制方式 2.7 量化与量化误差 1. 量化 什么是″量化″？ 量化— 采样信号的幅值与某个最小数量 单位的一系列倍数比较，用最接 近采样信号幅值的最小数量单位 倍数来代替该幅值。 第 2 章 模拟信号的数字化处理 2.7 量化与量化误差 最小数量单位 — 量化单位，用 q 表示。 量化单位定义： 量化器满量程电压FSR (Full Scale Range)与2n 的比值。 即 其中 n—量化器的位数。 【例2.1】 当FSR = 10V，n = 8时，q = 39.1 mV； 当 FSR= 10V，n = 12时，q = 2.44 mV； 当 FSR= 10V，n = 16时，q = 0.15 mV。 由此可见： 量化器的位数n↑，量化单位q↓。 2.7 量化与量化误差 2. 量化方法 日常生活中，在计算某个货物的价值 时，对不到一分钱的剩余部分， 一概忽略 四舍五入 处理方法 类似地，A／D转换器也有两种量化方法。 2.7 量化与量化误差 只舍不入 有舍有入 量化方法 1. ″只舍不入″的量化 如图2.12所示。 2.7 量化与量化误差 将信号幅值轴分成若干层，各层之间的间 隔均等于量化单位q。 量化方法： 信号幅值小于量化单位 q 倍数的部 分，一律舍去。 2.7 量化与量化误差 t 0 q 2q 3q xS(nTS) TS 2TS 3TS … . . . t xq(nTS) 0 q 2q 3q . . . TS 2TS 3TS … (a) (b) 图2.12 “只舍不入”量化过程 量化信号xq(nTs )用表示： 当 时， 当 时， 当 时， ． ． ． ． ． ． 2. ″有舍有入″的量化 如图2.13示。 2.7 量化与量化误差 量化方法： 信号幅值小于 的部分，舍去，大于 或等于 的部分，计入。 2.7 量化与量化误差 t 0 q 2q 3q xS(nTS) TS 2TS 3TS … . . . t xq(nTS) 0 q 2q 3q . . . TS 2TS 3TS … (a) (b) 图2.13 “有舍有入”量化过程 量化信号用xq(nTs )表示： 当 时， 当 时， 当 时， ． ． ． ． ． ． 2.7 量化与量化误差 【例2.2】设来自传感器的模拟信号的电压 是在0～5 V范围内变化， 如图 2.14(a) 中红线所示。现用1V， 2V，3V，4V，5V（即量化单位 1V）五个电平近似取代 0～5 V范 围内变化的采样信号。 2.7 量化与量化误差 x(t) 解：采用″有舍有入″的方法对采样信号进行 量化。量化时按以下规律处理采样信号： 2.7 量化与量化误差 t Ui 图2.14 量化实例 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 t1 τ TS t2 0.7 3.5 t3 4.6 t4 4.7 t5 3.6 t6 2.7 (a) t Uq 1 2 3 4 5 t1 t2 t3 t4 t5 t6 (b) ⑴ 电压值处于0.5～1.4V范围内的采样信号，都将电压值视为1 V； ⑵ 电压值处于1.5V～2.4V范围内的采样信 号，则视为2 V； ⑶ 其它依次类推。 结果： 把原来幅值连续变化的采样信号，变 成了幅值为有限序列的量化信号。 2.7 量化与量化误差 由以上讨论可知: 量化信号的精度取决于所 选的量化单位q。 很显然： q↓，信号精度↑。 量化始终存在着误差，这是因为量化 是用近似值代替信号精确值的缘故。 3. 量化误差 什么是″量化误差″？ 2.7 量化与量化误差 量化误差— 由量化引起的误差，记为e。 即 式中 x