家禽悬挂输送机张力分析与在线称量方法研究.pdf

２０１６年 ７月 农 业 机 械 学 报 第 ４７卷 第 ７期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１６．０７．０３２ 家禽悬挂输送机张力分析与在线称量方法研究 夏建春　王　俊　周曼箐　陈坤杰 （南京农业大学工学院，南京 ２１００９６） 摘要：针对家禽在悬挂输送过程中的在线称量需求，提出一种家禽在线称量方法。通过对家禽宰杀用悬挂链输送 机牵引链的受力分析，建立牵引张力的力学模型，采用不同称量高度的方法，估算出链条牵引张力，再根据牵引张 力计算出被称量物体的质量。仿真结果显示，通过仿真估算张力的方法计算得到的称量物体质量，偏差在 １５７ｇ 以内。如果根据测量得到的牵引张力计算得出被称量物体质量，最大误差为 １２５０３ｇ。表明采用根据牵引张力得 到被称量物体质量的方法实际可行，在进一步提高测量精度后能够实现家禽的在线称量。 关键词：家禽；悬挂链输送机；在线称量；牵引张力 中图分类号：ＴＳ２５１３ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１６）０７０２３２０７ ＴｅｎｓｉｏｎＡｎａｌｙｓｉｓａｎｄＯｎｌｉｎｅＷｅｉｇｈｉｎｇＭｅｔｈｏｄｏｆＰｏｕｌｔｒｙＳｕｓｐｅｎｓｉｏｎＣｏｎｖｅｙｏｒ ＸｉａＪｉａｎｃｈｕｎ　ＷａｎｇＪｕｎ　ＺｈｏｕＭａｎｊｉｎｇ　ＣｈｅｎＫｕｎｊｉｅ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮａｎｊｉｎｇＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００９６，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｎｏｎｌｉｎｅｗｅｉｇｈｉｎｇｍｅｔｈｏｄｆｏｒｐｏｕｌｔｒｙｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄｔｏｍｅｅｔｔｈｅｄｅｍａｎｄｆｏｒｏｎｌｉｎｅｗｅｉｇｈｔ ｇｒａｄｉｎｇａｎｄｗｅｉｇｈｔｉｎｇｏｆｐｏｕｌｔｒｙｗｈｉｃｈｗｅｒｅｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｏｎａｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎｄｅｖｉｃｅ．Ｔｈｅ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌｍｏｄｅｌｏｆｄｒａｗｉｎｇｔｅｎｓｉｏｎｗａｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄｂｙａｆｏｒｃｅａｎａｌｙｓｉｓｔｏｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｃｈａｉｎｃｏｎｖｅｙｏｒｓ ｗｈｉｃｈｗａｓｕｓｅｄｆｏｒｂｕｔｃｈｅｒｉｎｇｔｈｅｐｏｕｌｔｒｙ．Ｔｈｅｍｅｔｈｏｄｏｆｄｉｆｆｅｒｅｎｔｗｅｉｇｈｉｎｇｈｅｉｇｈｔｓｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄｔｏ ｅｓｔｉｍａｔｅｔｈｅｄｒａｗｔｅｎｓｉｏｎｏｆｃｈａｉｎａｎｄｔｈｅｗｅｉｇｈｔｏｆｏｂｊｅｃｔｓｗａｓｃａｌｃｕｌａｔｅｄａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｅｓｔｉｍａｔｅｄ ｄｒａｗｉｎｇｔｅｎｓｉｏｎ．Ａｗｅｉｇｈｔｉｎｇｔｅｓｔｄｅｖｉｃｅｆｏｒｔｈｅｐｏｕｌｔｒｙｗｅｉｇｈｔｉｎｇｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ａｔｆｉｒｓｔ，ａｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｗａｓｃａｒｒｉｅｄｏｕｔａｎｄｔｈｅＭａｔｌａｂａｎｄＳｉｍＭｅｃｈａｎｉｃｓｗｅｒｅｕｓｅｄｔｏｓｉｍｕｌａｔｅｔｈｅｐｒｏｃｅｄｕｒｅｏｆ ｏｎｌｉｎｅｗｅｉｇｈｔｉｎｇ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｗａｓ０９９９１４ｂｅｔｗｅｅｎＤｖａｌｕｅａｎｄ ｄｒａｗｉｎｇｔｅｎｓｉｏｎ，ａｎｄｔｈｅｏｂｊｅｃｔｗｅｉｇｈｔｄｅｖｉａｔｉｏｎｆｒｏｍｓｉｍｕｌａｔｉｎｇｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｔｏｄｒａｗｉｎｇｔｅｎｓｉｏｎｗａｓｗｉｔｈｉｎ １５７ｇ．Ｔｈｅｎｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓｗｅｒｅｃｏｎｄｕｃｔｅｄｏｎｔｈｅｓａｍｅｔｅｓｔｄｅｖｉｃｅａｎｄｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｅｄｔｈａｔ ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｗａｓ０７６ａｎｄｔｈｅｃｏｒｒｅｌａｔｉｖｉｔｙｂｅｔｗｅｅｎＤｖａｌｕｅａｎｄｄｒａｗｉｎｇｔｅｎｓｉｏｎｗａｓｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔ ａｔａｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔｌｅｖｅｌｏｆ０１０．Ｔｈｅｍａｘｉｍｕｍｅｒｒｏｒｗａｓ１２５０３ｇｗｈｅｎｔｈｅｏｂｊｅｃｔｗｅｉｇｈｔｗａｓｃａｌｃｕｌａｔｅｄ ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏＤｖａｌｕｅ．Ｔｈｅｓｔｕｄｙｓｕｇｇｅｓｔｅｄｔｈａｔｉｔｗ