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2019-11-07 发布于中国
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KUKA机器人机械篇完整的KUKA机器人系统组成 KUKA 机器人 (e.g. KR 180) KUKA 机器人控制柜（KR C2 ） KUKA 控制面板 (KCP) KUKA机器人型号 KR 150 L 120 -2 减速比不同延长臂负载120kg 延长臂负载150kg KUKA Robot 工作范围过头顶的范围标准延长臂：200mm 延长臂：400mm 说明： 1、KR***是标配，后面的L120-2则不是。如34线的机器人型号是KR120-2P2000。 2、负载是指TCP点承受能力，150kg指6轴中心点处承受能力；而120kg则增加延长臂后新的TCP点处承受能力（力矩增大）。 KR 120 -2 P 2000 2000系列冲压专用机器人减速比不同负载120kg KUKA Robot KUKA机器人结构臂手腕平衡系统连接臂旋转机构基座工作范围俯视图：工作范围角度：1轴360° 4轴（Axis 4 ） 6轴（Axis 6 ） 3轴（Axis 3 ） 5轴（Axis 5 ） 2轴（Axis 2 ） 1轴（Axis 1 ） 1、2、3轴是主轴 4 、5、6轴是腕部轴 K R 的拆分腕部的拆分注意：拆卸前使用适当的设备确保连接臂不会掉下来！拆掉腕部紧固螺栓 1 1