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第八章 分离变数法 分离变数法在数学物理方程中的地位: 分离变数法是求解数学物理定解问题的基本方法,是贯穿数学物理方程内容的主要线索,本章以分离变数法为主线,结合傅里叶级数法研究求解一维自由波动方程、一维无源输运方程、直角坐标系中二维无源稳定场方程的方法。 【解法二】付里叶级数法 把 限制在 上得 满足边界条件 的傅里叶级数 展开为傅里叶级数 代入一维无源热传导方程得: 解得 则 与分离变数法相同 【讨论】 , 的解 本征值问题的解 本征值问题 的微分方程 分离变数 边界条件 泛定方程 本例(热传导问题) 两端固定的弦的横振动 例3:细杆导热问题。杆的初始温度 是均匀的,保持杆的一端的温度为不的 ,至于另一端则有强度恒定的热流 流入。 解: , , * * 引言 §8.1分离变数法详析 一、分离变数法介绍 长为 、两端固定的均匀弦的自由微小横振动的定解问题 , , 即令: 代入定解问题中试解 两边同除于 把偏微分方程转化为易以求解的常微分方程,从而找出满足边界条件与初始条件的解。 思路: 为常数 又由边界条件: T(t): X(x): X(x): T(t): 讨论: (1) 考虑边界条件得: 不存满足边界条件的、非零的可分离变数形式的特解 (2) 考虑边界条件得: 不存满足边界条件的、非零的可分离变数形式的特解 (3) 由 要有非零解,必须: 满足给定边界条件的可分离变数形式的特解为: 由于泛定方程是线性齐次方程,因此这些特解的线性叠加,仍然是泛定方程满足给定的边界条件的解。 一般解 取决于初始状态 的确定: 综上,长为 、两端固定、均匀弦的自由微小横振动问题的解: 二、两端固定的弦振动解的物理意义 1. 本征解、本征振动 本征解 本征振动:本征解描述两端固定的弦固有的振动方式。 2 .行波的一般表示 时刻 时刻 P1 P2 表示以速率 沿 正向传播的行波 3 .本征解是驻波解 其中 4 .驻波形成条件 驻波的波长只能取特定值 。 驻波的波长只能取某些特定值 驻波的相位传播速率 驻波的角频率 基波 高次谐波 三、分离变数法的适用范围 分离变数法仅适用于求解具有齐次泛定方程和齐次边界条件的定解问题。 若定解问题的泛定方程非齐次,或边界条件非齐次,必须用其它办法将边界条件和泛定方程转换成齐次的,然后应用分离变数法求解。 四、分离变数法求解定解问题的基本步骤 线性齐次的 偏微分方程 分离 变数 常微分方程1 常微分方程2 齐次边界条件 分离变数 条件 解1 解2 本征解 (解1*解2) 本征值 本征函数 初始条件 确定叠加系数 五、付里叶级数法 代入方程 令 ——与采用分离变数法所得结果一致。 §8.2直角坐标系中有界空间上的齐次泛定方程 例1:两端自由的均匀杆的纵振动问题 解:由边界条件 ,把 展开为傅里叶余弦级数可满足此条件, 代入 得 由初始条件 , , 【讨论】本征解与泛定方程、边界条件类型的关系 的解 本征值问题的解 本征值问题 的微分方程 分离变数 边界条件 泛定方程 两端自由的杆的纵振动 两端固定的弦的横振动 例2:研究细杆导热问题,初始时刻杆的一端温度为零度,另一端温度为 ,杆上温度梯度均匀,零度的一端保持温度不变,另一端跟外界绝热。试求细杆上温度的变化。 解: 不妨设 端为温度保持零度的端,即 端与外界绝热,即 本导热问题可表示为: 【解法一】分离变数法 令 当 时 齐次方程组只有零解 无意义。 当 时 无意义 当 时 齐次方程组 有非零解 *
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