数控技术(检测2).pptVIP

5.3.2 光栅测量装置的数字变换 从上分析可知，光栅移动一个栅距ω，莫尔条纹移动了一个条 纹间距W。电压输出按正弦函数周期变化，通过电路整形处理， 变成脉冲输出。脉冲数和条纹数与移过的栅距数一一对应。故 有： X=N ω其中： X——位移量 N——条纹数 ω——栅距光栅传感器实现了位移量由非电量到电量的转换，但为了辨 别位移的方向，提高测量精度及数字显示，要把传感器输出的信 号输入显示表做进一步处理。1）辨向原理 位移是有方向的，当工作台正向移动时，得到的脉冲数累 加，反向移动时从已累加的脉冲数减去反向移动的脉冲数。 光栅测量系统图 5.4.1 磁性标尺 磁性标尺是在非导磁材料如铜、不锈钢、玻 璃或其他合金材料的基体上，用涂敷、化学沉积 或电镀的一层10～20um的导磁材料（Ni-Co或 Fe-Co合金），在它的表面上录制相等节距周期 变化的磁信号。为了防止磁头对磁性膜的磨损， 通常在磁性膜上涂一层厚1～2mm的耐磨塑料保护 层。 5.4.3 检测线路 磁尺检测是模拟量测量，必须和检测电路相配合才能检测。它由激磁电路、读取信号滤波、放大、整形、倍频、细分、数字化和计数等线路组成。检测方法不同，可分为鉴幅、鉴相两种。 5.5 旋转变压器位移检测装置 旋转变压器是一种角度测量元件，它是一种小型交流 电机。 组成：在结构上与两相绕组式异步电动机相似，由定 子和转子组成，定子绕组为变压器的原边，转子绕组 为变压器的副边。 激磁电压接定子绕组，激磁频率通常为400H、500H、 1000H、3000H、5000H； 特点：1）结构简单、动作灵敏； 2）对环境无特殊要求，维护方便； 3）输出信号幅度大，抗干扰性强，工作可靠。 旋转变压器结构简图 工作原理： 当激磁电压U1加到定子绕组时，通过电磁耦合，转子绕组中将产生感应电压，由于转子是可以旋转的，当转子绕组磁轴转到与定子绕组磁轴垂直时，如图（a）所示，激磁磁通不穿过转子绕组的横截面，因此，感应电压U2为0。当转子绕组磁轴自垂直位置转过任意角度时，转子绕组的产生的感应电压U2为： 激磁电压：U1=Um sinωt 感应电压：U2=KU1sinθ= K Um sinωt sinθ  5.5.2 相位工作方式（鉴相） 5.5.3 鉴幅工作方式 习题6： 1）接触式码盘码道10个，当前位置输出 的编码数为1001100010，求相对0点转过多少角度？ 2）用光栅测量位移，光栅发出50000时，测得距离为225mm，光栅的分辨率是多少？ 给定子的两个绕组分别通上频率、相位相同但幅值不同，即调幅的少许磁电压（φ为机械转角）。 Us=Umsinφsinωt Uc=Umcosφsinωt 则在转子绕组上得到感应电压为： U =kUssin θ+kUccos θ =kUm sinωt (sin φsin θ+cos φcos θ) =kUm cos(φ-θ) sinωt 在实际应用中，不断修改激滋调幅电压幅值的电气角θ，使之跟踪φ的变化，并测量感应电压幅值即可求得机械角位φ 。 * * 为了实现这一想法，在相距W/4（条纹间距）的位置上设置光栅元件1和2，得到两个相位差90°的正弦信号u1和u2插入到辨向电路中。 辨向点路原理图 工作原理： 设正向位移时，u1比u2输出电压超前90°相位角， u1、u2经整形放大后，得到两个方波信号u1′,u2′。从正向移动各点方波可得，Y1输出为0，Y2有信号输出，该信号对应于移过莫尔条纹数。 Y1、Y2输入到触发器，使触发器 Q=1， =0；在触发器控制下，可逆计数器做加法计算。H输入到可逆计数器时钟输入端，记录正向位移量。当测量反向位移时，u2超前u190°相位角。 Y1有信号输出，Y2输出为0；触发器 Q=0， =1，计数器做减法计数。反向位移量由Y1输入到可逆计数器的时钟输入端，以记录反向位移量。 —Q —Q 光栅四倍频电路 当指示光栅相标尺光栅相对移动时，四个硅光电池Pl，P2、 P3、P4产生四路相差90°相差的正弦信号。将两组相差180 °两 个正余弦信号1、3和2、4分别送入两个差动放大器，输出经放大 整形后，得两路相差90 °的方波信号A和Bo。A和B两路方波一 路经微分器微分后，得到前沿的两路尖脉冲A’和B’；另一路经 反向器，得到分别与A和B相差180 °的两路等宽脉冲C和D。C 和D再经微分器微分后，得两路尖脉冲C’和D‘。四路尖脉冲按相 位关系经与门和A、B、C、D相