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* 第一章 绪 论 §1-1 本课程研究的对象及内容 §1-2 学习本课程的目的 §1-3 如何进行本课程的学习 返回 §1-1 本课程研究的对象及内容 1．研究对象 机械 实例： 工件自动装卸装置 六自由度工业机器人 2．研究内容 机构是指一种用来传递与变换运动 和力的可动装置。 机器是指一种执行机械运动装置， 可用来变换和传递能量、物料和信息。 有关机械的基本理论 内燃机 控制系统 示 教 板 操 作 机 是机构和机器的总称。 §1-2 学习本课程的目的 §1-3 如何进行本课程的学习 课程性质、任务及作用 机械未来发展 掌握本课程的特点 注重理论联系实际 逐步建立工程观点 认真对待每个教学环节 是指一种执行机械运动装置，可用来变换和传递能量、物料和信息。 如常 见的机构有带传动机构、链传动机构、齿轮机构、凸轮机构、螺 旋机构等等。 （1）机构 机器和机构的概念 是指一种用来传递与变换运动和力的可动装置。 这些机构一般被认为是由刚性件组成的。而现代机构中