发动机电子节气门控制的嵌入式软件设计.PDFVIP

第10卷第14 期 Vol.10 No.14 2017 年7 月 July 2017 发动机电子节气门控制的嵌入式软件设计 李宏超，滕 勤* （合肥工业大学汽车与交通工程学院，合肥 230009 ） 摘要：为克服电子节气门中复位弹簧和摩擦非线性的影响，采用前馈补偿与闭环校正相结合的控制算法，设计 电子节气门控制（electronic throttle control ，ETC ）的嵌入式软件。利用不同幅值和方向的阶跃响应和斜坡响应 实验对所设计的控制策略进行验证，基于上升时间、调整时间、稳态误差和最大超调 4 个指标对结果进行评 价和比较。结果表明，非线性补偿后较补偿前提高了系统的响应速度和控制精度；目标位置斜坡变化消除了 系统