数控机床测量反馈系统方案.pptVIP

光栅测量装置 三、读数头 光栅测量装置 四、等倍透镜系统 6.5 脉冲编码器 脉冲编码器分光电式、接触式和电磁感应式三种。从精度和可靠性方面来看，光电式脉冲编码器优于其它两种。数控机床主要使用光电式脉冲编码器。 光电式脉冲编码器是一种光学式位置检测元件，编码盘直接装在转轴上，能把机械转角变成电脉冲信号，是数控机床上使用很广泛的位置检测装置，同时也用于速度检测。光电式脉冲编码器按编码方式又可分为绝对值式和增量式两种，这两种在数控机床中均有应用。常用的为增量式脉冲编码器，而绝对值式脉冲编码器则用在有特殊要求的场合。 脉冲编码器 增量式编码器结构简单，成本低，使用方便。缺点是有可能由于噪声或其它外界干扰产生计数误差，若因停电、刀具破损而停机，事故排除后不能再找到事故发生前执行部件的正确位置；而绝对值式编码器是利用其圆盘上的图案来表示数值的，坐标值可从绝对编码盘中直接读出，不会有累计进程中的误计数。运转速度可以提高，编码器本身具有机械式存储功能，即便因停电或其它原因造成坐标值清除，通电后仍可找到原绝对坐标位置。其缺点是，当进给转数大于一转时，需作特别处理，如用减速齿轮将两个以上的编码器连接起来组成多级检测装置，但其结构复杂、成本高。 脉冲编码器 一、增量式脉冲编码器 （1）增量式脉冲编码器的分类与结构 增量式脉冲编码器是一种增量检测装置，它的型号由每转输出的脉冲数来区别。数控机床上常用的编码器有两种，一种是以十进制为单位的，如2 000 P/r、2 500 P/r、3 000 P/r等；另一种是以二进制为单位的，如1 024 P/r、2 048 P/r、4 096 P/r等。目前，在高速、高精度数字伺服系统中，应用高分辨率的脉冲编码器的脉冲数则较高，如18 000 P/r、20 000 P/r、25 000 P/r、30 000 P/r等。现在已有使用每转10万以上脉冲的脉冲编码器。 增量式脉冲编码器的分类与结构 增量式脉冲编码器 （2）增量式脉冲编码器的工作原理 增量式脉冲编码器 （3）增量式脉冲编码器的应用 脉冲编码器 二、绝对值式脉冲编码器 （1）绝对值式脉冲编码器的种类与工作原理 绝对值式脉冲编码器 （2）混合式绝对值编码器 这种编码器是把增量制码与绝对制码同制在一块码盘上。在圆盘的最外圈是高密度的增量条纹，中间有四个码道组成绝对式四位葛莱码，每1/4同心圆被葛莱码分割为16个等分段。圆盘最里面有发一转信号的狭缝。 该码盘的工作原理是三级计数：粗、中、精计数。码盘转的转数由对“一转脉冲”的计数表示。在一转以内的角度位置由葛莱码的不同数值表示，每1/4圆葛莱码的细分由最外圈增量制码完成。 知识回顾Knowledge Review 第6章 数控机床测量反馈系统 数控机床测量反馈系统 概述 旋转变压器 感应同步器 光栅测量装置 脉冲编码器 6.1 概述 一、数控机床检测装置的分类 （1）直接测量和间接测量 若位置检测装置测量的对象就是被测量本身，即直线式测量直线位移，旋转式测量角位移，该测量方式称为直接测量。直接测量组成位置闭环伺服系统，其测量精度由测量元件和安装精度决定，不受传动精度的直接影响，但检测装置要和行程等长，这对大型机床是一个限制。 若位置检测装置测量出的数值通过转换才能得到被测量，如用旋转式检测装置测量工作台的直线位移，要通过角位移与直线位移之间的线性转换求出工作台的直线位移。这种测量方式称为间接测量。间接测量组成位置半闭环伺服系统，其测量精度取决于测量元件和机床传动链二者的精度。因此，为了提高定位精度，常常需要对机床的传动误差进行补偿。间接测量的优点是测量方便可靠，且无长度限制。 数控机床检测装置的分类 （2）增量式测量和绝对式测量 增量式测量装置只测量位移增量，即工作台每移动一个基本长度单位，检测装置便发出一个检测信号，此信号通常是脉冲形式。增量式检测装置均有零点标志，作为基准起点。数控机床采用增量式检测装置时，在每次接通电源后要回参考点操作，以保证测量位置的正确，大多数数控机床采用这种测量方式。 绝对式测量是指被测的任一点位置都从一个固定的零点算起，每一个测点都有一个对应的编码，常以二进制数据形式表示。 数控机床检测装置的分类 （3）数字式测量和模拟式测量 数字式测量是以量化后的数字形式表示被测量。得到的测量信号为脉冲形式，以计数后得到的脉冲个数表示位移量。其特点是便于显示、处理；测量精度取决于测量单位，与量程基本无关；抗干扰能力强。 模拟式测量是将被测量用连续的变量来表示，模拟式测量的信号处理电路较复杂，易受干扰，数控机床中常用于小量程测量。 二、 数控机床对检测装置的要求 （1）满足数控机床的精度和速度要求 （2）工作可靠 （3）便于安装和维护 三、数控检测装置的性能指标与要求 （1）精度 符合