过程控制仪表1上课讲义.pptVIP

第3章 过程控制仪表(上) ;调节器的作用： 把测量值和给定值进行比较，得出偏差后，根据一定的调节规律产生输出信号，推动执行器，对生产过程进行自动调节。 注意：所谓控制器是包括比较单元的;1 调节器的功能;（4）正、反作用的选择 工程上，通常将调节器的输出随反馈输入的增大而增大时，称为正作用调节器；而将调节器的输出随反馈输入的增大而减小时，称为反作用调节器。 （5）手动切换操作 在控制系统投入运行时，往往先进行手动操作改变调节器的输出，待系统???本稳定后再切换到自动运行状态；当自动控制时的工况不正常或调节器失灵时，必须切换到手动状态以防止系统失控。通过调节器的手动/自动双向切换开关，可以对调节器进行手动/自动切换，而在切换过程中，又希望切换操作不会给控制系统带来扰动，即要求无扰动切换。 （6）其它功能 如抗积分饱和、输出限幅、输入越限报警、偏差报警、软手动抗漂移、停电对策等，所有这些附加功能都是为了进一步提高调节器的控制性能 ;2 执行器的作用;调节器的控制规律 ;3.2 DDZ-Ⅲ型模拟式调节器 ;√1 比例调节规律;浮球为水位传感器，杠杆为控制器，活塞阀为执行器。如果某时刻Q2加大，造成水位下降，则浮球带动活塞提高，使Q1加大才能阻止水位下降。;?Q2; 控制及时、适当。只要有偏差，输出立刻成比例地变化，偏差越大，输出的控制作用越强。; 比例度是控制器输入的相对变化量与相应的输出相对变化量之比的百分数。用数学式可表示为：;比例度δ与比例放大系数Kc的关系为：;（1） 积分控制（I） 输出变化量u(t)与输入偏差e的积分成正比;积分作用具有保持功能，故积分控制可以消除余差。 积分输出信号随着时间逐渐增强，控制动作缓慢，故积分作用不单独使用。; 比例积分控制规律（PI）是比例与积分两种控制规律的结合，其数学表达式为：;√对于：;比例积分调节器的阶跃响应特性 ; 对于惯性较大的对象，常常希望能加快控制速度，此时可增加微分作用。; 微分作用能超前控制。在偏差出现或变化的瞬间，微分立即产生强烈的调节作用，使偏差尽快地消除于萌芽状态之中。;√ （2）比例微分控制（PD） 理想的比例微分控制; 在斜坡输入条件下，要达到同样的u(t)，PD作用要比单纯P作用快，提前的时间就是Td。; 理想微分作用持续时间太短，执行器来不及响应。一般使用实际的比例微分作用。;PID的输入输出关系可用下列公式表示： ;;PID 调节规律的MATLAB演示;控制目标：;开环 Open-loop step response;比例控制 Proportional control;P 闭环响应;PD 控制：Proportional-Derivative control;PD 闭环响应;PI控制：Proportional-Integral control;PI 闭环响应;PID控制：Proportional-Integral-Derivative control;PID;步骤小结： ;P、I、D 调节规律;控制规律;将比例、积分、微分三种控制规律结合在一起，只要三项作用的强度配合适当，既能快速调节，又能消除余差，可得到满意的控制效果。; PID控制作用中，比例作用是基础控制；微分作用是用于加快系统控制速度；积分作用是用于消除静差。;DDZ-Ⅲ型仪表的特点 1）采用统一信号标准：4~20mA DC和1～5V DC。这种信号制的主要优点是电气零点不是从零开始，容易识别断电、断线等故障。同样，因为最小信号电流不为零，可以使现场变送器实现两线制。 2）广泛采用集成电路，仪表的电路简化、精度提高、可靠性提高、维修工作量减少。 3）可构成安全火花型防爆系统，用于危险现场。;1 DDZ-Ⅲ型仪表的特点及外形 特点： 测量信号：1～5V.DC； 外给定信号：4～20mA.DC； 内给定信号：1～5V.DC； 测量与给定信号的指示精度：±1％； 输入阻抗影响：≤满刻度的0.1％； 输出保持特性：－0.1％（每小时）； 输出信号：4～20mA.DC； 调节精度：±0.5％； 负载电阻：250～750Ω。;1-双针垂直指示器 2-外给定指示灯 3-内给定设定轮 4-自动—软手动—硬手动 切换开关 5-硬手动操作杆 6-输出指示器 7-软手动操作板键;DDZ-Ⅲ基型调节器由控制单元和指示单元组成。控制单元包括输入电路、PD与PI电路、输出电路、软手动与硬手动操作电路；指示单元包括输入信号指示电路和给定信号指示电路。