东北大学-江记洲-7-基于移动球的三维点云法向归一化方法研究.pdfVIP

主题：7. 空间数据表达与管理 基于移动球的三维点云法向归一化方法研究 1 1* 1,2 1 江记洲 ，郭甲腾 ，吴立新 ，于轶男 1．东北大学灾害遥感与数字矿山研究所，辽宁沈阳，110819，jjz033016@163.com 2 ．中国矿业大学环境与测绘学院，江苏徐州，22 1116，awulixin@263.net 摘要：针对三维点云法向估算结果的二义性问题，本文提出了一种基于移动球的点云法 向归一化方法，可统一点云法向量指向待重构模型表面的同一侧方向（内外侧/左右侧）。 该方法首先归一以任意点p 为球心、半径为r 的移动球内点 的法向方向，然后以 为 i p j p j 球心的移动球向外传播，直至所有点的法向调整完毕。通过序列照片提取了秦皇岛亮甲 山典型地质剖面的三维点云数据，并将移动球法应用于该数据的点云法向归一计算与三 维建模试验，结果表明该方法有效。 关键词：三维点云；法向量；归一化；移动球；三维表面重建 1 背景 随着三维激光扫描