《埃夫特工业机器人拆装与维护》14.项目十四手腕部分分装.pptx

项目14 手腕部分分装（2）1.知识与技能1）知识：（1）了解机器手对手腕部分分装的要求。（2）熟悉机器手手腕部分组成机构。2）技能：（1）认识机器手手腕部分组成的各零部件及其装配、检测工具。（2）了解螺栓拧紧规则并能正确拧紧螺栓。（3）了解密封圈的装配要求并正确安装密封圈。（4）了解销的装配要求并正确安装销。（5）会使用各工具按照工艺规程要求装配机器手手腕部分，并对其进行检验。2.过程与方法能根据实训指导书的要求，采取小组合作的方式完成机器手手腕部分的装配。在小组合作过程中，能合理安排工作过程，分配工作任务，注重安全规范。能总结并展示机器手手腕部分分装装配工作的收获与体验。3.情感、态度与价值观乐观、积极地对待机器手手腕部分的装配工作；严格遵守安全规范并严格按实训指导书要求的装配步骤进行工作；爱护劳动工具；不挑剔团队交给自己的工作任务并承担自己的责任；能积极探讨装配工艺的合理性和可能存在的问题。（1）6轴轴承杯处调整垫厚度计算如图所示，按《ER20-C10手腕调整垫厚度计算表》测量并计算调整垫1厚度。（2）6轴轴承杯的装配1）如图1所示，然后依次将垫片1和分装好的轴承杯放入手腕体中，然后用螺钉6拧紧。 （3）6轴减速器末端法兰的装配1）如图2所示，将O型圈2放入末端法兰相应的O型槽内，然后将减速机与末端法兰配合表面均匀涂一层平面密封胶；2）按图1和图2所示，依次将末端法兰4、圆