机械原理总复习2.ppt

转化时所根据的原理是：相对运动原理，即给整个周转轮系加上一个公共的角速度“-ωH”后，各构件之间的相对运动并不改变。但行星架的角速度变成了ωH -ωH=0，即行星架“静止不动”。如图11-8。 3 二、周转轮系的传动比计算公式 在转化轮系中，其传动比： i13 H = = = - = - 注意： 1）i13 H表示在转化轮系中轮1为主动、轮3为从动时的传动比。 2）齿数比前面的“-”号表示在转化轮系中轮1与轮3的转向相反（即ω1 H 和ω3 H的方向相反），而不是指真实角速度ω1、ω3的方向相反。 例1：在图示的轮系中，已知z1=z2=30，z3=90。试求当构件1、3的转速分别为 n1=10rpm，n3=10rpm （转向如图）时，求 nH及i1H的值。 n1 n3 i13 H = = - = - 解：差动轮系：1—2—3（H） 设轮1的转向为正（即n1为正 ） ，则轮3的转向为负（即n3为负） 。故 = -90/30 =-3 解得： nH = -5rpm（与轮1的转向相反） i1H = n1 / nH =10/-5= -2（轮1与行星架H的转向相反） 例2：在图11-9所示的周转轮系中，已知z1=100， z2=101， z2′=100， z3=99。试求传动比iH1。 i13 H = = + 解：行星轮系：1—2=2 ′—3（H） ∴